一种自动超声机器人胆囊扫描方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410132649.2

申请日：

2024-01-30

公开(公告)号：

CN117982173A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

闫琳崔新伍张宁韩冬张少华王能张武郭盛威

申请人：

武汉库柏特科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖高新区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元

IPC主分类号：

A61B8/08

IPC分类号：

A61B8/00 G06T7/00 G06T7/62 G06T7/73

代理机构：

北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758

代理人：

孙磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 8/08申请日:20240130
2024-05-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种超声机器人胆囊自动扫查方法及装置 [P].

闫琳 ;

韩冬 ;

张少华 ;

张宁 ;

郭盛威 .

中国专利 :CN118948334A ,2024-11-15

[2]

一种超声机器人胆囊自动扫查方法及装置 [P].

闫琳 ;

韩冬 ;

张少华 ;

张宁 ;

郭盛威 .

中国专利 :CN118948334B ,2025-11-07

[3]

超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

刘金龙 ;

黄雄杰 ;

周新钊 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115376205A ,2022-11-22

[4]

超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

刘金龙 ;

黄雄杰 ;

周新钊 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115376205B ,2024-08-06

[5]

超声机器人扫描控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

李涛 ;

周寿军 ;

曾泉 ;

钱程 ;

曾伟斌 ;

蒲尧 .

中国专利 :CN116175584B ,2025-07-15

[6]

一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

谢明星 ;

李淼 ;

闫琳 ;

刘辰 ;

马天阳 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

万志林 ;

张丽 ;

陈逸寒 ;

曾祥龙 ;

徐振海 .

中国专利 :CN113057673A ,2021-07-02

[7]

超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

张少华 ;

王能 ;

黄雄杰 ;

张武 ;

张宁 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115570571A ,2023-01-06

[8]

一种自主超声机器人肾脏扫查方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

崔新伍 ;

王能 ;

韩冬 ;

张少华 ;

黄雄杰 ;

郭盛威 ;

于天水 ;

张金蓉 ;

田甜 ;

张武 ;

张宁 .

中国专利 :CN117838189A ,2024-04-09

[9]

血管的机器人超声扫描方法、装置、设备及介质 [P].

闫琳 ;

韩冬 ;

王能 ;

张武 ;

张宁 ;

付中涛 ;

张少华 .

中国专利 :CN116616820B ,2024-04-12

[10]

超声机器人褶皱皮肤舒展方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

张少华 ;

王能 ;

韩冬 ;

张宁 ;

张武 ;

黄雄杰 .

中国专利 :CN117503194A ,2024-02-06

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