一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110263196.3

申请日：

2021-03-11

公开(公告)号：

CN113057673A

公开(公告)日：

2021-07-02

发明(设计)人：

谢明星李淼闫琳刘辰马天阳韩冬付中涛万志林张丽陈逸寒曾祥龙徐振海

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市解放大道1277号

IPC主分类号：

A61B800

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

赵秀斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	公开	公开
2021-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 8/00 申请日:20210311

共 50 条

[1]

超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

刘金龙 ;

黄雄杰 ;

周新钊 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115376205A ,2022-11-22

[2]

超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

刘金龙 ;

黄雄杰 ;

周新钊 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115376205B ,2024-08-06

[3]

超声机器人扫描控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

李涛 ;

周寿军 ;

曾泉 ;

钱程 ;

曾伟斌 ;

蒲尧 .

中国专利 :CN116175584B ,2025-07-15

[4]

一种医用腹部超声机器人扫描方法及系统 [P].

徐肖肖 ;

王玉丹 ;

文国军 ;

童喆 .

中国专利 :CN118058769A ,2024-05-24

[5]

一种机器人超声探头控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

张少华 ;

王能 ;

黄雄杰 ;

张武 ;

张宁 ;

金晟中 .

中国专利 :CN116236227B ,2025-07-29

[6]

超声扫描机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

赵保亮 ;

张洮 ;

王子文 ;

胡颖 ;

张朋 .

中国专利 :CN120381293A ,2025-07-29

[7]

一种自动超声机器人胆囊扫描方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

崔新伍 ;

张宁 ;

韩冬 ;

张少华 ;

王能 ;

张武 ;

郭盛威 .

中国专利 :CN117982173A ,2024-05-07

[8]

超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

张少华 ;

王能 ;

黄雄杰 ;

张武 ;

张宁 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115570571A ,2023-01-06

[9]

血管的机器人超声扫描方法、装置、设备及介质 [P].

闫琳 ;

韩冬 ;

王能 ;

张武 ;

张宁 ;

付中涛 ;

张少华 .

中国专利 :CN116616820B ,2024-04-12

[10]

超声扫描控制方法及系统、超声扫描设备及存储介质 [P].

段宾 ;

李金福 ;

熊麟霏 ;

胡书剑 ;

王玉娇 ;

黎水凡 .

中国专利 :CN113412086A ,2021-09-17

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