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一种医用腹部超声机器人扫描方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410211905.7
申请日：
2024-02-27
公开(公告)号：
CN118058769A
公开(公告)日：
2024-05-24
发明(设计)人：
徐肖肖 王玉丹 文国军 童喆
申请人：
中国地质大学（武汉）
申请人地址：
430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
IPC主分类号：
A61B8/08
IPC分类号：
A61B8/00 G06T5/70 G06T7/73 G06T7/80
代理机构：
武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238
代理人：
万文广
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 8/08申请日:20240227
2024-05-24 公开 公开
共 50 条
[1]
一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
谢明星 ;
李淼 ;
闫琳 ;
刘辰 ;
马天阳 ;
韩冬 ;
付中涛 ;
万志林 ;
张丽 ;
陈逸寒 ;
曾祥龙 ;
徐振海 .
中国专利 :CN113057673A ,2021-07-02
[2]
医用远程超声扫描机器人的超声探头位姿定位系统及方法 [P]. 
孙明健 ;
丛海波 ;
张博恒 ;
余志平 ;
王海涛 .
中国专利 :CN116236222B ,2025-09-26
[3]
一种超声探头定位装置及超声扫描机器人 [P]. 
闫琳 ;
李淼 ;
马天阳 ;
刘辰 ;
付中涛 ;
韩冬 ;
张少华 ;
邓兆兴 ;
万志林 ;
曾祥龙 .
中国专利 :CN215534533U ,2022-01-18
[4]
基于机器人超声扫描的手术导航系统及方法 [P]. 
白仲皖 ;
鱼晨 .
中国专利 :CN114711964B ,2024-10-01
[5]
基于机器人超声扫描的手术导航系统及方法 [P]. 
白仲皖 ;
鱼晨 .
中国专利 :CN114711964A ,2022-07-08
[6]
医用远程超声自动扫描机器人的扫描目标定位系统及方法 [P]. 
孙明健 ;
张博恒 ;
沈毅 ;
李港 ;
马凌玉 .
中国专利 :CN116158851B ,2024-03-01
[7]
超声扫描机器人扫描目标定位系统及方法 [P]. 
孙明健 ;
张博恒 ;
丛海波 ;
黄昊睿 ;
余志平 ;
王海涛 .
中国专利 :CN117618128A ,2024-03-01
[8]
超声扫描机器人扫描目标定位系统及方法 [P]. 
孙明健 ;
张博恒 ;
丛海波 ;
黄昊睿 ;
余志平 ;
王海涛 .
中国专利 :CN117618128B ,2025-09-23
[9]
血管的机器人超声扫描方法、装置、设备及介质 [P]. 
闫琳 ;
韩冬 ;
王能 ;
张武 ;
张宁 ;
付中涛 ;
张少华 .
中国专利 :CN116616820B ,2024-04-12
[10]
一种医用超声定位机器人及位置标定方法 [P]. 
李淼 ;
赵富强 ;
雷自伟 ;
李梦德 ;
周睿 ;
李祥利 .
中国专利 :CN116236281B ,2025-09-19
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