超声机器人扫描控制方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310251080.7

申请日：

2023-03-09

公开(公告)号：

CN116175584B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

李涛周寿军曾泉钱程曾伟斌蒲尧

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316

代理人：

张俊锋

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

刘金龙 ;

黄雄杰 ;

周新钊 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115376205A ,2022-11-22

[2]

超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

刘金龙 ;

黄雄杰 ;

周新钊 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115376205B ,2024-08-06

[3]

超声扫描机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

赵保亮 ;

张洮 ;

王子文 ;

胡颖 ;

张朋 .

中国专利 :CN120381293A ,2025-07-29

[4]

超声机器人褶皱皮肤舒展方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

张少华 ;

王能 ;

韩冬 ;

张宁 ;

张武 ;

黄雄杰 .

中国专利 :CN117503194A ,2024-02-06

[5]

超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

张少华 ;

王能 ;

黄雄杰 ;

张武 ;

张宁 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115570571A ,2023-01-06

[6]

一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

谢明星 ;

李淼 ;

闫琳 ;

刘辰 ;

马天阳 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

万志林 ;

张丽 ;

陈逸寒 ;

曾祥龙 ;

徐振海 .

中国专利 :CN113057673A ,2021-07-02

[7]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114770504B ,2024-01-30

[8]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

镇革 ;

刘沛奇 ;

李梦寒 ;

马波琪 ;

谢强 .

中国专利 :CN120862650A ,2025-10-31

[9]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114770504A ,2022-07-22

[10]

超声扫描机器人运动解耦方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

张少华 ;

王能 ;

黄雄杰 ;

张武 ;

张宁 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115736982B ,2025-09-30

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