一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410942347.1

申请日：

2024-07-15

公开(公告)号：

CN118466232B

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

郭宜劼韩刚

申请人：

北京人形机器人创新中心有限公司

申请人地址：

100000 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层610

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李光萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240715
2024-08-09	公开	公开
2024-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人运动控制模型训练方法和机器人运动控制方法 [P].

郭宜劼 ;

韩刚 .

中国专利 :CN118466232A ,2024-08-09

[2]

模型训练方法、机器人的控制方法及机器人 [P].

彭飞 ;

马世奎 ;

付强 .

中国专利 :CN117532598A ,2024-02-09

[3]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15

[4]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN114952821B ,2025-02-14

[5]

机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法 [P].

徐志远 ;

伍堃 ;

赵一诺 ;

车正平 ;

奉飞飞 ;

唐剑 .

中国专利 :CN115319741A ,2022-11-11

[6]

机器人运动控制方法、运动控制设备及机器人 [P].

周诚 ;

李强 ;

张正友 .

中国专利 :CN111230867B ,2020-06-05

[7]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[8]

机器人运动控制方法、装置和机器人 [P].

韩刚 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113070881B ,2021-07-06

[9]

机器人运动控制方法和装置、机器人 [P].

孙晓路 .

中国专利 :CN107225571A ,2017-10-03

[10]

机器人跳高台运动控制模型训练方法及装置 [P].

肖焱 .

中国专利 :CN120065752A ,2025-05-30

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