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一种机械臂末端夹具装卸装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202323618976.9
申请日
:
2023-12-29
公开(公告)号
:
CN221968091U
公开(公告)日
:
2024-11-08
发明(设计)人
:
关伟
申请人
:
天津市华志计算机应用有限公司
申请人地址
:
300450 天津市滨海新区天津开发区天大科技园C4四层楼
IPC主分类号
:
B25J15/04
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-08
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机械臂末端夹具
[P].
陈静
论文数:
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0
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0
陈静
;
郭士茹
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郭士茹
;
仲丛华
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仲丛华
;
吴翠红
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吴翠红
.
中国专利
:CN218428411U
,2023-02-03
[2]
机械臂电池箱装卸装置
[P].
张建平
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0
张建平
.
中国专利
:CN201457325U
,2010-05-12
[3]
一种末端夹具及机械臂
[P].
武明月
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机构:
安徽合肥技师学院
安徽合肥技师学院
武明月
;
王浩
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机构:
安徽合肥技师学院
安徽合肥技师学院
王浩
;
罗瑞
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机构:
安徽合肥技师学院
安徽合肥技师学院
罗瑞
;
卞冰霄
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机构:
安徽合肥技师学院
安徽合肥技师学院
卞冰霄
.
中国专利
:CN223265692U
,2025-08-26
[4]
一种工业焊接机械臂的装卸装置
[P].
刘勇强
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刘勇强
;
程金强
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程金强
;
姜国建
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姜国建
.
中国专利
:CN113579599A
,2021-11-02
[5]
机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂
[P].
潘晶
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潘晶
;
冯义兴
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冯义兴
;
许冬冬
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许冬冬
;
崔瑶
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崔瑶
.
中国专利
:CN211940986U
,2020-11-17
[6]
一种便于更换末端夹具的机械臂
[P].
何鹏
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机构:
西安数驱智信息科技有限公司
西安数驱智信息科技有限公司
何鹏
;
张雯
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机构:
西安数驱智信息科技有限公司
西安数驱智信息科技有限公司
张雯
.
中国专利
:CN222521351U
,2025-02-25
[7]
一种机械臂末端夹具快拆机构
[P].
杜效伟
论文数:
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机构:
南通展越自动化科技有限公司
南通展越自动化科技有限公司
杜效伟
.
中国专利
:CN223700861U
,2025-12-23
[8]
夹具装卸装置
[P].
张东升
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张东升
;
王利明
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王利明
;
胡树庚
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胡树庚
.
中国专利
:CN215837400U
,2022-02-18
[9]
一种机械装卸装置
[P].
藏馨
论文数:
0
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藏馨
.
中国专利
:CN109277814A
,2019-01-29
[10]
一种机械领域用装卸装置
[P].
李永锋
论文数:
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0
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0
李永锋
.
中国专利
:CN213501434U
,2021-06-22
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