一种五指机械手的三自由度手指机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411220383.3

申请日：

2024-09-02

公开(公告)号：

CN119057813A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

胡泽辰胡权周春阳李金健

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

邬晓楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20240902
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种五指机械手的二自由度手指机构 [P].

汤亮 ;

张玲俊 ;

方丽萍 ;

刘磊 ;

黄煌 ;

李谋 ;

刘昊 ;

谢心如 .

中国专利 :CN120439340A ,2025-08-08

[2]

一种7自由度五指机械手 [P].

孙富春 ;

方斌 ;

李洪波 .

中国专利 :CN104942818A ,2015-09-30

[3]

一种六自由度五指机械手 [P].

胡冰山 ;

马彤 ;

张欣冉 ;

梁诗韵 ;

杨阳 ;

张伟伦 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN110640774A ,2020-01-03

[4]

一种12自由度五指机械手 [P].

孙富春 ;

方斌 ;

朱畅 ;

史勇 .

中国专利 :CN111098320A ,2020-05-05

[5]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[6]

三自由度机械手 [P].

蒯苏苏 ;

谭晓聪 ;

蔡世震 ;

甘博文 ;

毛世民 ;

谢静 .

中国专利 :CN103878763B ,2014-06-25

[7]

三自由度机械手 [P].

刘勇 ;

杨再常 ;

冯丛林 ;

曾威 .

中国专利 :CN204748611U ,2015-11-11

[8]

搬运机械手（三自由度） [P].

于多 ;

郑贞平 .

中国专利 :CN307077296S ,2022-01-21

[9]

三自由度机械手 [P].

陈麟坤 .

中国专利 :CN206561568U ,2017-10-17

[10]

一种三自由度机械手 [P].

王自强 ;

马秋环 ;

周淑芳 ;

张利云 ;

丁情信 ;

高健淞 ;

赵金义 ;

孙瑞山 .

中国专利 :CN208132954U ,2018-11-23

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