一种7自由度五指机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510307450.X

申请日：

2015-06-08

公开(公告)号：

CN104942818A

公开(公告)日：

2015-09-30

发明(设计)人：

孙富春方斌李洪波

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

罗文群

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-30	公开	公开
2017-01-11	授权	授权
2015-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101631739052 IPC(主分类):B25J 15/10 专利申请号:201510307450X 申请日:20150608

共 50 条

[1]

一种12自由度五指机械手 [P].

孙富春 ;

方斌 ;

朱畅 ;

史勇 .

中国专利 :CN111098320A ,2020-05-05

[2]

一种六自由度五指机械手 [P].

胡冰山 ;

马彤 ;

张欣冉 ;

梁诗韵 ;

杨阳 ;

张伟伦 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN110640774A ,2020-01-03

[3]

一种五指机械手的二自由度手指机构 [P].

汤亮 ;

张玲俊 ;

方丽萍 ;

刘磊 ;

黄煌 ;

李谋 ;

刘昊 ;

谢心如 .

中国专利 :CN120439340A ,2025-08-08

[4]

欠驱动五指机械手 [P].

唐新星 ;

张习烨 ;

白冰 ;

张楠 ;

丁金阳 ;

安东宁 ;

王壮旭 ;

王敏 ;

田建成 ;

高宏伟 ;

王锋 ;

夏远东 .

中国专利 :CN203077298U ,2013-07-24

[5]

五指机械手 [P].

白国超 ;

成明杰 .

中国专利 :CN222768452U ,2025-04-18

[6]

一种五指机械手的三自由度手指机构 [P].

胡泽辰 ;

胡权 ;

周春阳 ;

李金健 .

中国专利 :CN119057813A ,2024-12-03

[7]

一种拟人五指机械手 [P].

陈国华 ;

余洋洋 ;

张爱军 .

中国专利 :CN109927062A ,2019-06-25

[8]

多自由度机械手 [P].

粟红伟 .

中国专利 :CN121083633A ,2025-12-09

[9]

一种五自由度机械手 [P].

秦训鹏 ;

金磊 ;

张将 ;

华林 ;

陈浩冉 .

中国专利 :CN105196276A ,2015-12-30

[10]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN109895071A ,2019-06-18

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