基于跨模态大语言模型的机械臂智能交互与控制系统的构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411274256.1

申请日：

2024-09-12

公开(公告)号：

CN118990495A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

李稚凌王春林

申请人：

李稚凌

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区学苑大道1088号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007

代理人：

叶国辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240912
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法 [P].

吴宗阳 ;

贾之阳 ;

曾志远 .

中国专利 :CN120791769A ,2025-10-17

[2]

基于大语言模型的语音交互智能机械臂 [P].

李梓毅 ;

郝梓程 ;

杜博 ;

孙嘉琪 ;

陈威名 ;

余磊 ;

闫智超 ;

庞俊杰 ;

郭文操 ;

柳宣含 ;

段雨辰 ;

费凡 ;

鞠明池 ;

胡奇 .

中国专利 :CN119418689A ,2025-02-11

[3]

多模态融合的智能交互大语言模型系统 [P].

李艳鹏 ;

钟军凯 .

中国专利 :CN120106224A ,2025-06-06

[4]

基于大语言模型辅助的交互控制方法及系统 [P].

吴翔 .

中国专利 :CN119127017A ,2024-12-13

[5]

基于大语言模型的智能眼镜控制系统、方法及智能眼镜 [P].

余智深 ;

罗国华 ;

范崇智 ;

张惠权 .

中国专利 :CN120299454A ,2025-07-11

[6]

基于大语言模型的智能客服系统 [P].

李鹏 ;

潘晗 ;

李昊 ;

马成天江 ;

张耀文 ;

白云 ;

李佳兴 ;

魏江龙 ;

张志毅 ;

段兴涛 ;

李芳 ;

马伟民 ;

李易人 ;

周俊艺 ;

赵晓莹 ;

孙宝锋 ;

翟羽佳 ;

朱俊波 ;

沈文 ;

赵庆 ;

冶小龙 ;

乔鸿喜 ;

胡佳 ;

李文渊 ;

田云 ;

马云 ;

杨一木 ;

朱伟超 ;

韩婷 ;

陈柯杰 ;

马小龙 .

中国专利 :CN117972100A ,2024-05-03

[7]

基于Kinect的交互式机械臂控制系统 [P].

马彦 ;

赵津杨 ;

董家华 ;

侯思宇 .

中国专利 :CN205870544U ,2017-01-11

[8]

基于大语言模型的多方跨语种交互方法、系统以及智能终端 [P].

余智深 ;

周晋东 ;

陈皆贤 ;

张惠权 ;

范崇智 .

中国专利 :CN120278166A ,2025-07-08

[9]

一种基于多模态交互与大语言模型的机器人材质识别系统 [P].

林启敬 ;

张福政 ;

王作为 ;

何嘉文 ;

仙丹 ;

柯宏泽 ;

赵立波 .

中国专利 :CN120552044A ,2025-08-29

[10]

基于大语言模型跨模态融合的人物交互检测方法和系统 [P].

宋明黎 ;

廖博雅 ;

宋杰 ;

陈根浪 .

中国专利 :CN119091503A ,2024-12-06

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