惯性传感器多自由度动力学数据驱动建模方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410859182.1

申请日：

2024-06-28

公开(公告)号：

CN118862636A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

祝竺姚闯唐忠兴廖波杨阳徐毅赵艳彬

申请人：

上海卫星工程研究所

申请人地址：

200240 上海市闵行区元江路3666号

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G05B11/42 G06F119/14

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

高璀璀

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	公开	公开
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20240628

共 50 条

[1]

多自由度车辆动力学试验平台 [P].

阮久宏 ;

张竹林 ;

李贻斌 ;

邱绪云 ;

杨福广 ;

荣学文 .

中国专利 :CN101968403B ,2011-02-09

[2]

一种多自由度机械臂高效动力学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

郑双奇 ;

陈钢 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN102207988B ,2011-10-05

[3]

一种基于多体动力学的十四自由度车辆动力学模型建模方法 [P].

王德军 ;

史德伟 ;

王丽华 .

中国专利 :CN112784355A ,2021-05-11

[4]

磁悬浮关节多自由度动力学控制试验系统 [P].

侯玮杰 ;

王利桐 ;

徐文丽 ;

李建明 .

中国专利 :CN211519904U ,2020-09-18

[5]

一种多自由度灵巧绳驱机构的动力学建模方法及系统 [P].

彭键清 ;

胡均溢 .

中国专利 :CN120470760A ,2025-08-12

[6]

一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法 [P].

白彦峥 ;

杨晴晴 ;

周泽兵 ;

胡明 ;

洪葳 ;

吴书朝 ;

屈少波 ;

刘力 .

中国专利 :CN118624941A ,2024-09-10

[7]

一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法 [P].

白彦峥 ;

杨晴晴 ;

周泽兵 ;

胡明 ;

洪葳 ;

吴书朝 ;

屈少波 ;

刘力 .

中国专利 :CN118624941B ,2025-03-18

[8]

六自由度机械臂动力学模型辨识方法 [P].

禹鑫燚 ;

詹益安 ;

欧林林 ;

王正安 ;

洪学劲峰 .

中国专利 :CN107498562A ,2017-12-22

[9]

多自由度力传感器 [P].

J.A.桑德斯 ;

A.H.博雷尔 ;

J.T.吉汀 .

中国专利 :CN112975894A ,2021-06-18

[10]

六自由度微机械多传感器 [P].

约翰·A·吉恩 .

中国专利 :CN101701967A ,2010-05-05

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