一种双足人形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411233907.2

申请日：

2024-09-04

公开(公告)号：

CN118810959A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

黄一康高鸣孙浩楠任飞张堡鑫刘钧臣熊昊文徐令华王双雨张晓涵张彦龙王绪尧李丽芳

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

王海婷

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B62D 57/032申请公布日:20241022
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20240904
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

双足机器人腿部结构及人形机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

史亚鹏 ;

何治成 ;

黄怀贤 ;

程鑫 ;

杨庆凯 .

中国专利 :CN222959942U ,2025-06-10

[2]

腿足结构、双足机器人、人形机器人与机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220721230U ,2024-04-05

[3]

足、机器人、双足机器人和人形机器人 [P].

赵国增 ;

符友 ;

向思敏 .

中国专利 :CN222859606U ,2025-05-13

[4]

一种双足人形机器人腿 [P].

秦荫杰 ;

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN223148553U ,2025-07-25

[5]

双足机器人的腿部布线结构，双足机器人，人形机器人与机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220721231U ,2024-04-05

[6]

一种双足人形机器人 [P].

崔润龙 ;

王培 ;

张永康 ;

胡志鹏 ;

潘立新 ;

孟强 .

中国专利 :CN222247444U ,2024-12-27

[7]

双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220764551U ,2024-04-12

[8]

双足机器人的传动结构、人形机器人、机器人 [P].

赵国增 .

中国专利 :CN221188834U ,2024-06-21

[9]

双足机器人的腿结构、人形机器人、机器人 [P].

赵国增 .

中国专利 :CN117508401A ,2024-02-06

[10]

双足人形机器人 [P].

杨波 .

中国专利 :CN306072186S ,2020-09-25

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