一种大型构件自动化对接并联机构装置及引导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211578787.0

申请日：

2022-12-07

公开(公告)号：

CN115771017B

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

相铁武左洪福杨健王赛进王刚徐大桐

申请人：

南京航空航天大学南京全控电子科技有限公司

申请人地址：

213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号

IPC主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

徐晓鹭

法律状态：

授权

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于大型构件的自动化精密测量方法 [P].

张洋 ;

李灵军 ;

郑研 ;

丁泓光 ;

宿一品 ;

逯永康 ;

刘巍 .

中国专利 :CN117606359A ,2024-02-27

[2]

一种飞机自动化对接测量销及其对接方法 [P].

净鑫 ;

卢扬 ;

杨锋 ;

邵偲洁 ;

徐剑钊 .

中国专利 :CN119429152A ,2025-02-14

[3]

一种四轴并联机构及四轴并联机器人 [P].

赵磊 ;

高岩松 ;

王金荃 ;

闫勇强 .

中国专利 :CN119115906A ,2024-12-13

[4]

一种工单自动化对接方法及对接系统 [P].

秦健 .

中国专利 :CN112070478B ,2024-11-19

[5]

一种工单自动化对接方法及对接系统 [P].

秦健 .

中国专利 :CN112070478A ,2020-12-11

[6]

一种视觉引导的六自由度并联平台对接方法及系统 [P].

郑英 ;

郁佳佳 ;

张立珍 .

中国专利 :CN120287269A ,2025-07-11

[7]

一种并联机构拓扑的自动可视化设计方法 [P].

孙涛 ;

江崇阳 ;

霍欣明 ;

王梁 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN115374580B ,2025-07-11

[8]

一种并联机构拓扑的自动可视化设计方法 [P].

孙涛 ;

江崇阳 ;

霍欣明 ;

王梁 ;

宋轶民 .

中国专利 :CN115374580A ,2022-11-22

[9]

一种基于激光跟踪仪的并联机构标定方法 [P].

邓珍波 ;

张绍旭 ;

罗勇 ;

毕修文 .

中国专利 :CN114894086A ,2022-08-12

[10]

一种三自由度并联机构、并联机器人及机床 [P].

刘海涛 ;

山显雷 ;

吴红叶 ;

韩家乐 ;

肖聚亮 ;

黄田 .

中国专利 :CN117506871A ,2024-02-06

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