无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011035321.7
申请日
2020-09-27
公开(公告)号
CN113759892B
公开(公告)日
2024-12-10
发明(设计)人
郑杰
申请人
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10
代理机构
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
孟金喆
法律状态
授权
国省代码
安徽省 宣城市
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
无人车障碍物绕行方法、装置、无人车及存储介质 [P]. 
郑杰 .
中国专利 :CN113759892A ,2021-12-07
[2]
障碍物的检测方法、装置、无人车及存储介质 [P]. 
潘杰 ;
秦硕 ;
张浩悦 ;
尚子钰 .
中国专利 :CN111402326A ,2020-07-10
[3]
一种无人车的障碍物绕行方法及终端 [P]. 
张林亮 ;
张大峰 ;
林立言 .
中国专利 :CN114995374B ,2025-05-02
[4]
一种无人车的障碍物绕行方法及终端 [P]. 
张林亮 ;
张大峰 ;
林立言 .
中国专利 :CN114995374A ,2022-09-02
[5]
基于无人车的障碍物识别方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
王利红 ;
王鑫 ;
杨晓东 ;
黄彬 ;
吴华勃 .
中国专利 :CN114549764B ,2024-12-13
[6]
基于无人车的障碍物识别方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
王利红 ;
王鑫 ;
杨晓东 ;
黄彬 ;
吴华勃 .
中国专利 :CN114549764A ,2022-05-27
[7]
基于无人车的障碍物分类方法、装置、设备以及存储介质 [P]. 
郭疆 .
中国专利 :CN109376590A ,2019-02-22
[8]
基于无人车的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质 [P]. 
郭疆 .
中国专利 :CN111860295A ,2020-10-30
[9]
基于无人车的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质 [P]. 
郭疆 .
中国专利 :CN109446886B ,2019-03-08
[10]
无人车的越障方法、装置、无人车及存储介质 [P]. 
曾庆生 .
中国专利 :CN115214635B ,2025-10-31