无人艇路径规划方法及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411014093.3

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN118915754A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

单麒赫刘浩然赵浩然滕菲李烁

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

郭丽娜

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240726

共 50 条

[1]

无人艇全局安全路径规划方法 [P].

张安民 ;

吴美仪 ;

王晨旭 ;

刘帅 ;

张豪 .

中国专利 :CN111412918B ,2020-07-14

[2]

一种无人艇路径规划方法 [P].

薛云灿 ;

杨启文 ;

邱恩鹏 ;

吴金朝 .

中国专利 :CN110906935A ,2020-03-24

[3]

一种无人机飞行路径规划方法、装置及相关设备 [P].

夏方健 .

中国专利 :CN110568862A ,2019-12-13

[4]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968B ,2024-08-16

[5]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵红 ;

樊宇 ;

程欢 ;

高阳 ;

张金泽 .

中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05

[6]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132A ,2022-11-11

[7]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02

[8]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132B ,2025-02-07

[9]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

张磊 ;

封佳祥 ;

黄兵 ;

刘涛 ;

许建辉 ;

郑帅 ;

苏玉民 ;

曹建 .

中国专利 :CN110398250A ,2019-11-01

[10]

路径规划方法及相关设备 [P].

付樟华 ;

刘擎权 ;

罗莉 .

中国专利 :CN119803505A ,2025-04-11

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