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一种基于深度学习的复杂环境下多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411007553.X
申请日：
2024-07-25
公开(公告)号：
CN119006591A
公开(公告)日：
2024-11-22
发明(设计)人：
张泽旭 宋卓 张凡 包为民 徐田来 袁帅
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G06T7/73
IPC分类号：
G06T17/00 G06V10/774 G06V10/82 G06V10/80
代理机构：
黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217
代理人：
杨立超
法律状态：
授权
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 授权 授权
2024-11-22 公开 公开
2024-12-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240725
共 50 条
[1]
一种基于深度学习的复杂环境下多尺度空间目标相对位姿估计方法及系统 [P]. 
张泽旭 ;
宋卓 ;
张凡 ;
包为民 ;
徐田来 ;
袁帅 .
中国专利 :CN119006591B ,2025-10-31
[2]
基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P]. 
李志 ;
李海超 ;
蒙波 ;
黄剑斌 ;
张志民 ;
杨兴昊 ;
黄良伟 ;
黄龙飞 .
中国专利 :CN113034581B ,2024-09-06
[3]
基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P]. 
李志 ;
李海超 ;
蒙波 ;
黄剑斌 ;
张志民 ;
杨兴昊 ;
黄良伟 ;
黄龙飞 .
中国专利 :CN113034581A ,2021-06-25
[4]
一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P]. 
胡庆雷 ;
郇文秀 ;
郑建英 ;
郭雷 .
中国专利 :CN111862201A ,2020-10-30
[5]
深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法 [P]. 
胡庆雷 ;
郇文秀 ;
郑建英 ;
郭雷 .
中国专利 :CN111862126B ,2020-10-30
[6]
一种基于直线特征的空间目标相对位姿估计深度强化学习方法 [P]. 
袁建平 ;
袁静 ;
马川 ;
于洋 ;
杨栋 ;
成磊 ;
赵磊 .
中国专利 :CN118982649A ,2024-11-19
[7]
一种基于深度学习的装配体零件相对位姿估计监测方法 [P]. 
陈成军 ;
李长治 ;
潘勇 ;
李东年 ;
洪军 .
中国专利 :CN112801977B ,2021-05-14
[8]
一种基于UPF的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P]. 
汪玲 ;
金泽明 ;
杜荣华 ;
刘柯 ;
张翔 .
中国专利 :CN113175929A ,2021-07-27
[9]
基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P]. 
余萌 ;
吴佳琦 ;
韩亮亮 ;
谷程鹏 ;
王寅 .
中国专利 :CN121010646A ,2025-11-25
[10]
一种基于重建模型的空间目标精确相对位姿估计方法 [P]. 
李九人 ;
赖春生 .
中国专利 :CN119131127A ,2024-12-13
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