多车协同轨迹规划泊车优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411165930.2

申请日：

2024-08-23

公开(公告)号：

CN118790235A

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

陈岚萍陈程远徐磊朱跃杨帆朱赋晨吴谨轩

申请人：

常州大学

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区滆湖中路21号

IPC主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W60/00 B60W50/00

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

杨莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/06申请日:20240823
2024-10-18	公开	公开

共 50 条

[1]

多车协同轨迹规划和路径跟踪方法 [P].

王金湘 ;

黄汉文 ;

严永俊 ;

汪䶮 ;

李普 ;

陈锦鑫 ;

林中盛 ;

陈建松 ;

殷国栋 ;

庄伟超 .

中国专利 :CN114030469B ,2022-02-11

[2]

一种基于安全走廊的多车协同轨迹规划优化方法 [P].

吕跃祖 ;

刘鹏飞 ;

周佳玲 ;

温广辉 ;

彭秀辉 .

中国专利 :CN119539300B ,2025-05-27

[3]

一种基于安全走廊的多车协同轨迹规划优化方法 [P].

吕跃祖 ;

刘鹏飞 ;

周佳玲 ;

温广辉 ;

彭秀辉 .

中国专利 :CN119539300A ,2025-02-28

[4]

基于路侧引导的城市路段多车协同轨迹规划方法 [P].

黄鑫 ;

王潇洋 ;

李永福 ;

赵杭 .

中国专利 :CN119811119B ,2025-09-16

[5]

基于路侧引导的城市路段多车协同轨迹规划方法 [P].

黄鑫 ;

王潇洋 ;

李永福 ;

赵杭 .

中国专利 :CN119811119A ,2025-04-11

[6]

基于参数枚举模拟的全局最优多车协同轨迹规划方法 [P].

李柏 ;

殷烛炎 ;

卜凡 ;

孙跃硕 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN119085687A ,2024-12-06

[7]

辅助泊车轨迹规划的方法 [P].

许永华 ;

潘洋 ;

梅炜炜 ;

侯成诚 .

中国专利 :CN109606355A ,2019-04-12

[8]

一种封闭环境下的多车协同轨迹规划方法 [P].

刘伟隆 ;

王进 ;

于欢 ;

庄儒洪 ;

张科文 ;

陆国栋 ;

张芷菱 ;

涂杰 .

中国专利 :CN114840001B ,2025-12-19

[9]

一种封闭环境下的多车协同轨迹规划方法 [P].

刘伟隆 ;

王进 ;

于欢 ;

庄儒洪 ;

张科文 ;

陆国栋 ;

张芷菱 ;

涂杰 .

中国专利 :CN114840001A ,2022-08-02

[10]

基于多组协同粒子群优化的车联网多车路径规划优化方法 [P].

王昊 .

中国专利 :CN119049274A ,2024-11-29

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