一种基于安全走廊的多车协同轨迹规划优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510097766.4

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN119539300B

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

吕跃祖刘鹏飞周佳玲温广辉彭秀辉

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06Q10/063

IPC分类号：

G06Q10/04 G06Q50/40 G06N5/04 G05D1/00 G05D101/10 G05D109/10

代理机构：

北京领果世纪知识产权代理有限公司 16221

代理人：

刘元仁

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/063申请日:20250122
2025-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于安全走廊的多车协同轨迹规划优化方法 [P].

吕跃祖 ;

刘鹏飞 ;

周佳玲 ;

温广辉 ;

彭秀辉 .

中国专利 :CN119539300A ,2025-02-28

[2]

多车协同轨迹规划泊车优化方法 [P].

陈岚萍 ;

陈程远 ;

徐磊 ;

朱跃 ;

杨帆 ;

朱赋晨 ;

吴谨轩 .

中国专利 :CN118790235A ,2024-10-18

[3]

基于参数枚举模拟的全局最优多车协同轨迹规划方法 [P].

李柏 ;

殷烛炎 ;

卜凡 ;

孙跃硕 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN119085687A ,2024-12-06

[4]

一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法 [P].

汪志成 ;

李昂 ;

陈亚男 ;

李沛林 ;

倪守祥 ;

潘睿诚 ;

赵士翔 ;

黄天羿 ;

周亮 .

中国专利 :CN117848360A ,2024-04-09

[5]

多车协同轨迹规划和路径跟踪方法 [P].

王金湘 ;

黄汉文 ;

严永俊 ;

汪䶮 ;

李普 ;

陈锦鑫 ;

林中盛 ;

陈建松 ;

殷国栋 ;

庄伟超 .

中国专利 :CN114030469B ,2022-02-11

[6]

基于路侧引导的城市路段多车协同轨迹规划方法 [P].

黄鑫 ;

王潇洋 ;

李永福 ;

赵杭 .

中国专利 :CN119811119B ,2025-09-16

[7]

基于路侧引导的城市路段多车协同轨迹规划方法 [P].

黄鑫 ;

王潇洋 ;

李永福 ;

赵杭 .

中国专利 :CN119811119A ,2025-04-11

[8]

一种基于多模态融合的时空协同轨迹规划方法 [P].

石钧仁 ;

廖珍萍 ;

陈平 ;

何维晟 ;

朴昌浩 ;

苗建国 ;

王勇 .

中国专利 :CN120869139A ,2025-10-31

[9]

一种封闭环境下的多车协同轨迹规划方法 [P].

刘伟隆 ;

王进 ;

于欢 ;

庄儒洪 ;

张科文 ;

陆国栋 ;

张芷菱 ;

涂杰 .

中国专利 :CN114840001B ,2025-12-19

[10]

一种封闭环境下的多车协同轨迹规划方法 [P].

刘伟隆 ;

王进 ;

于欢 ;

庄儒洪 ;

张科文 ;

陆国栋 ;

张芷菱 ;

涂杰 .

中国专利 :CN114840001A ,2022-08-02

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