一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311172867.0

申请日：

2023-09-12

公开(公告)号：

CN117848360A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

汪志成李昂陈亚男李沛林倪守祥潘睿诚赵士翔黄天羿周亮

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

南京锐恒专利代理事务所(普通合伙) 32506

代理人：

陈思

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20230912
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811A ,2022-07-29

[2]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811B ,2024-06-25

[3]

一种无人车快速轨迹规划方法 [P].

郭新年 ;

曹寿宇 ;

沈洋 ;

吴芯政 ;

袁健 ;

沈薇薇 ;

陈林 ;

康子洋 .

中国专利 :CN112947491A ,2021-06-11

[4]

基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法 [P].

杨静 ;

史椸 ;

陈鹏鹏 ;

杜少毅 ;

薛建儒 .

中国专利 :CN104933228A ,2015-09-23

[5]

一种基于采样优化的无人船轨迹规划方法 [P].

彭周华 ;

李龙威 ;

刘陆 ;

何欣桐 ;

尹勇 ;

王浩亮 ;

王安青 ;

古楠 ;

王丹 .

中国专利 :CN116400682B ,2025-08-19

[6]

一种基于搜索和优化的多无人车编队轨迹规划方法 [P].

杨庆凯 ;

赵则名 ;

张校祯 ;

王悦 ;

王雨蒙 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN119987347B ,2025-11-14

[7]

一种基于搜索和优化的多无人车编队轨迹规划方法 [P].

杨庆凯 ;

赵则名 ;

张校祯 ;

王悦 ;

王雨蒙 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN119987347A ,2025-05-13

[8]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841B ,2025-09-19

[9]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841A ,2024-11-26

[10]

轨迹规划方法和装置、无人车和存储介质 [P].

王泰翔 ;

邹汉鹏 ;

程星 ;

李国峰 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN117590854A ,2024-02-23

← 1 2 3 4 5 →