一种无人车快速轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110385083.0

申请日：

2021-04-09

公开(公告)号：

CN112947491A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

郭新年曹寿宇沈洋吴芯政袁健沈薇薇陈林康子洋

申请人：

申请人地址：

223800 江苏省宿迁市黄河南路399号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264

代理人：

陈科巧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210409
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811A ,2022-07-29

[2]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811B ,2024-06-25

[3]

一种无人车自动超车轨迹规划方法 [P].

张名芳 ;

李华建 ;

王力 ;

王庞伟 ;

闫佳庆 ;

龚博 .

中国专利 :CN110103956A ,2019-08-09

[4]

一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法 [P].

汪志成 ;

李昂 ;

陈亚男 ;

李沛林 ;

倪守祥 ;

潘睿诚 ;

赵士翔 ;

黄天羿 ;

周亮 .

中国专利 :CN117848360A ,2024-04-09

[5]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841B ,2025-09-19

[6]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841A ,2024-11-26

[7]

一种物流无人车运动轨迹规划方法 [P].

白天赐 .

中国专利 :CN120947669A ,2025-11-14

[8]

一种无人车轨迹预测方法及装置 [P].

姚松涛 ;

何军强 ;

季华 ;

王其超 ;

沈林强 .

中国专利 :CN114371703A ,2022-04-19

[9]

基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法 [P].

杨静 ;

史椸 ;

陈鹏鹏 ;

杜少毅 ;

薛建儒 .

中国专利 :CN104933228A ,2015-09-23

[10]

轨迹规划方法和装置、无人车和存储介质 [P].

王泰翔 ;

邹汉鹏 ;

程星 ;

李国峰 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN117590854A ,2024-02-23

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