一种物流无人车运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510795352.9

申请日：

2025-06-15

公开(公告)号：

CN120947669A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

白天赐

申请人：

苏州智翊路达机器人有限公司

申请人地址：

215100 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢(1号楼)6层603室

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250615
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811A ,2022-07-29

[2]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811B ,2024-06-25

[3]

一种无人车快速轨迹规划方法 [P].

郭新年 ;

曹寿宇 ;

沈洋 ;

吴芯政 ;

袁健 ;

沈薇薇 ;

陈林 ;

康子洋 .

中国专利 :CN112947491A ,2021-06-11

[4]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841B ,2025-09-19

[5]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841A ,2024-11-26

[6]

一种无人车自动超车轨迹规划方法 [P].

张名芳 ;

李华建 ;

王力 ;

王庞伟 ;

闫佳庆 ;

龚博 .

中国专利 :CN110103956A ,2019-08-09

[7]

一种无人机运动轨迹规划方法 [P].

徐杰 ;

应双双 ;

李辉 ;

吴伟 ;

韩煜 ;

应腾力 ;

张泽良 ;

骆俊 ;

骆豪 .

中国专利 :CN113110568B ,2021-07-13

[8]

一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法 [P].

肖长诗 ;

杜哲 ;

顾尚定 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

张帆 ;

黄亮 ;

钟希 .

中国专利 :CN108876065B ,2018-11-23

[9]

无人车测试用轨迹规划的方法 [P].

王科 ;

宁亚莉 ;

王乙丞 ;

胡杰 ;

郑超 .

中国专利 :CN113393013A ,2021-09-14

[10]

一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法 [P].

汪志成 ;

李昂 ;

陈亚男 ;

李沛林 ;

倪守祥 ;

潘睿诚 ;

赵士翔 ;

黄天羿 ;

周亮 .

中国专利 :CN117848360A ,2024-04-09

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