无人车测试用轨迹规划的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110393157.5

申请日：

2021-04-13

公开(公告)号：

CN113393013A

公开(公告)日：

2021-09-14

发明(设计)人：

王科宁亚莉王乙丞胡杰郑超

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市惠山区堰桥街道堰畅路2号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06F1627 G06F3020

代理机构：

常州格策知识产权代理事务所(普通合伙) 32481

代理人：

翟丹丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20210413
2021-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811A ,2022-07-29

[2]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811B ,2024-06-25

[3]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841B ,2025-09-19

[4]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841A ,2024-11-26

[5]

基于改进剪枝神经网络的无人车轨迹规划方法 [P].

赵庆玲 ;

徐锐 .

中国专利 :CN115437378A ,2022-12-06

[6]

基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法 [P].

杨静 ;

史椸 ;

陈鹏鹏 ;

杜少毅 ;

薛建儒 .

中国专利 :CN104933228A ,2015-09-23

[7]

一种无人车快速轨迹规划方法 [P].

郭新年 ;

曹寿宇 ;

沈洋 ;

吴芯政 ;

袁健 ;

沈薇薇 ;

陈林 ;

康子洋 .

中国专利 :CN112947491A ,2021-06-11

[8]

一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法 [P].

汪志成 ;

李昂 ;

陈亚男 ;

李沛林 ;

倪守祥 ;

潘睿诚 ;

赵士翔 ;

黄天羿 ;

周亮 .

中国专利 :CN117848360A ,2024-04-09

[9]

一种物流无人车运动轨迹规划方法 [P].

白天赐 .

中国专利 :CN120947669A ,2025-11-14

[10]

一种无人车自动超车轨迹规划方法 [P].

张名芳 ;

李华建 ;

王力 ;

王庞伟 ;

闫佳庆 ;

龚博 .

中国专利 :CN110103956A ,2019-08-09

← 1 2 3 4 5 →