基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510278572.0

申请日：

2015-05-27

公开(公告)号：

CN104933228A

公开(公告)日：

2015-09-23

发明(设计)人：

杨静史椸陈鹏鹏杜少毅薛建儒

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

陆万寿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629657673 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2015102785720 申请日:20150527
2022-05-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20150527 授权公告日:20180302 终止日期:20210527
2015-09-23	公开	公开
2018-03-02	授权	授权

共 50 条

[1]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811A ,2022-07-29

[2]

无人车轨迹规划方法 [P].

张喆 ;

李星辰 ;

张素民 ;

白日 ;

丁慧祥 .

中国专利 :CN114815811B ,2024-06-25

[3]

基于终身规划A*和速度障碍法的路径规划方法 [P].

戴润杰 ;

温广辉 ;

周俊 ;

周佳玲 .

中国专利 :CN114281087A ,2022-04-05

[4]

基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法 [P].

何红坤 ;

褚天仁 ;

黄大志 .

中国专利 :CN117950398B ,2024-07-09

[5]

基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法 [P].

何红坤 ;

褚天仁 ;

黄大志 .

中国专利 :CN117950398A ,2024-04-30

[6]

一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法 [P].

汪志成 ;

李昂 ;

陈亚男 ;

李沛林 ;

倪守祥 ;

潘睿诚 ;

赵士翔 ;

黄天羿 ;

周亮 .

中国专利 :CN117848360A ,2024-04-09

[7]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841B ,2025-09-19

[8]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841A ,2024-11-26

[9]

一种基于速度采样的无人车路径规划方法 [P].

胡劲文 ;

赵春晖 ;

徐钊 .

中国专利 :CN112346463B ,2021-02-09

[10]

无人车测试用轨迹规划的方法 [P].

王科 ;

宁亚莉 ;

王乙丞 ;

胡杰 ;

郑超 .

中国专利 :CN113393013A ,2021-09-14

← 1 2 3 4 5 →