基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311591721.X

申请日：

2023-11-27

公开(公告)号：

CN117950398A

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

何红坤褚天仁黄大志

申请人：

江苏海洋大学

申请人地址：

222005 江苏省连云港市高新区苍梧路59号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

北京和联顺知识产权代理有限公司 11621

代理人：

徐付超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省连云港市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231127
2024-04-30	公开	公开
2024-07-09	授权	授权

共 50 条

[1]

基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法 [P].

何红坤 ;

褚天仁 ;

黄大志 .

中国专利 :CN117950398B ,2024-07-09

[2]

基于越野障碍与模糊参数的林业机器人局部路径规划方法 [P].

彭富明 ;

李天赐 ;

方斌 ;

何浩天 ;

马恒宇 ;

相福磊 ;

张少杰 ;

童园园 .

中国专利 :CN119200620A ,2024-12-27

[3]

基于越野障碍与模糊参数的林业机器人局部路径规划方法 [P].

彭富明 ;

李天赐 ;

方斌 ;

何浩天 ;

马恒宇 ;

相福磊 ;

张少杰 ;

童园园 .

中国专利 :CN119200620B ,2025-03-11

[4]

基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法 [P].

杨静 ;

史椸 ;

陈鹏鹏 ;

杜少毅 ;

薛建儒 .

中国专利 :CN104933228A ,2015-09-23

[5]

基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统 [P].

屈景怡 ;

黄达权 .

中国专利 :CN118189971A ,2024-06-14

[6]

基于三维A星与速度障碍的无人机路径规划方法与系统 [P].

屈景怡 ;

黄达权 .

中国专利 :CN118189971B ,2024-08-09

[7]

基于终身规划A*和速度障碍法的路径规划方法 [P].

戴润杰 ;

温广辉 ;

周俊 ;

周佳玲 .

中国专利 :CN114281087A ,2022-04-05

[8]

一种基于速度障碍法和动态窗口法的无人艇动态避障算法 [P].

谢少荣 ;

张洋洋 ;

罗均 ;

彭艳 .

中国专利 :CN108664020A ,2018-10-16

[9]

一种基于改进速度障碍法的路径规划方法 [P].

王贺平 ;

王晨旭 ;

李云淼 .

中国专利 :CN120406460A ,2025-08-01

[10]

基于传感器检测障碍物速度误差的无人水面艇VO避障方法 [P].

陈晓虎 ;

刘梅 ;

彭艳 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN109358615A ,2019-02-19

← 1 2 3 4 5 →