一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811015775.0

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN108876065B

公开(公告)日：

2018-11-23

发明(设计)人：

肖长诗杜哲顾尚定文元桥周春辉张帆黄亮钟希

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G08G300

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

王丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20180831
2018-11-23	公开	公开
2022-05-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向受限水域的无人艇运动规划方法 [P].

周春辉 ;

顾尚定 ;

肖长诗 ;

钟希 ;

文元桥 ;

黄亮 .

中国专利 :CN110501014A ,2019-11-26

[2]

一种基于圆形轨迹单元的无人艇避障方法 [P].

文元桥 ;

杜哲 ;

顾尚定 ;

周春辉 ;

肖长诗 ;

黄亮 ;

张帆 .

中国专利 :CN111123903A ,2020-05-08

[3]

一种基于轨迹单元的障碍物情况下无人艇避碰路径规划方法 [P].

周春辉 ;

顾尚定 ;

杜哲 ;

肖长诗 ;

文元桥 ;

黄亮 ;

张帆 .

中国专利 :CN109240288A ,2019-01-18

[4]

一种物流无人车运动轨迹规划方法 [P].

白天赐 .

中国专利 :CN120947669A ,2025-11-14

[5]

一种基于安全轨迹树网络的运动规划方法 [P].

孙宏滨 ;

陈黎明 ;

陈炜煌 ;

冀皓煊 ;

杨彦龙 ;

张敬敏 .

中国专利 :CN117094459B ,2025-03-11

[6]

一种无人艇的节能路径规划方法 [P].

陈仲铭 ;

杨立鑫 ;

黄增鸿 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117330080A ,2024-01-02

[7]

一种基于采样优化的无人船轨迹规划方法 [P].

彭周华 ;

李龙威 ;

刘陆 ;

何欣桐 ;

尹勇 ;

王浩亮 ;

王安青 ;

古楠 ;

王丹 .

中国专利 :CN116400682B ,2025-08-19

[8]

一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法 [P].

占晓煌 ;

肖健 ;

邹晓晖 ;

吴凡 ;

郑小民 ;

武文昊 ;

李梓维 ;

罗平平 ;

张金金 .

中国专利 :CN118392183A ,2024-07-26

[9]

一种复杂洋流条件下的水面无人艇轨迹规划方法 [P].

俞小莉 ;

方怡乐 ;

黄瑞 ;

戴训 ;

沈佳源 ;

马钦仕 ;

陈俊玄 ;

杨爱喜 .

中国专利 :CN120027793A ,2025-05-23

[10]

一种航标巡检无人艇的路径规划方法 [P].

李伟华 ;

陆智强 ;

洪勋杰 ;

吴泽烨 ;

王建辉 ;

安荣邦 .

中国专利 :CN120295121B ,2025-09-26

← 1 2 3 4 5 →