一种航标巡检无人艇的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510411940.8

申请日：

2025-04-02

公开(公告)号：

CN120295121B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

李伟华陆智强洪勋杰吴泽烨王建辉安荣邦

申请人：

暨南大学

申请人地址：

510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

广州金岭知识产权代理事务所(普通合伙) 441236

代理人：

丁龙

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	公开	公开
2025-09-26	授权	授权
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250402

共 50 条

[1]

一种航标巡检无人艇的路径规划方法 [P].

李伟华 ;

陆智强 ;

洪勋杰 ;

吴泽烨 ;

王建辉 ;

安荣邦 .

中国专利 :CN120295121A ,2025-07-11

[2]

一种无人机航标巡检的路径规划方法 [P].

李伟峰 ;

李嘉琪 ;

史国友 ;

马麟 ;

王庆武 .

中国专利 :CN116481546B ,2024-02-23

[3]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵红 ;

樊宇 ;

程欢 ;

高阳 ;

张金泽 .

中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05

[4]

一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法 [P].

豆东阳 ;

池晴佳 ;

高江俊康 ;

张天浩 ;

冯松 ;

林永水 .

中国专利 :CN120779937A ,2025-10-14

[5]

一种无人艇路径规划方法 [P].

薛云灿 ;

杨启文 ;

邱恩鹏 ;

吴金朝 .

中国专利 :CN110906935A ,2020-03-24

[6]

基于改进SOM的无人机航标巡检路径规划方法及装置 [P].

徐良坤 ;

朱在伟 ;

胡智辉 ;

林志恒 ;

李家乐 .

中国专利 :CN120558236A ,2025-08-29

[7]

一种无人艇的节能路径规划方法 [P].

陈仲铭 ;

杨立鑫 ;

黄增鸿 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117330080A ,2024-01-02

[8]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

张磊 ;

封佳祥 ;

黄兵 ;

刘涛 ;

许建辉 ;

郑帅 ;

苏玉民 ;

曹建 .

中国专利 :CN110398250A ,2019-11-01

[9]

一种无人机巡检路径规划方法及装置 [P].

冯健豪 ;

吴佳潞 ;

麦晓明 ;

吴昊 ;

易琳 ;

赖嘉暘 .

中国专利 :CN117824657A ,2024-04-05

[10]

一种针对洋流干扰的无人艇路径规划算法 [P].

赵红 ;

詹小飞 ;

李汪洋 ;

谢一哲 .

中国专利 :CN117666557A ,2024-03-08

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