一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510797735.X

申请日：

2025-06-16

公开(公告)号：

CN120779937A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

豆东阳池晴佳高江俊康张天浩冯松林永水

申请人：

中国船舶集团有限公司第七一五研究所

申请人地址：

310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

杭州兴知捷专利代理事务所(普通合伙) 33338

代理人：

林振兴

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250616

共 50 条

[1]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵红 ;

樊宇 ;

程欢 ;

高阳 ;

张金泽 .

中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05

[2]

基于Theta*回溯的单无人艇覆盖路径规划方法 [P].

马勇 ;

王京 ;

严新平 .

中国专利 :CN113377105A ,2021-09-10

[3]

一种航标巡检无人艇的路径规划方法 [P].

李伟华 ;

陆智强 ;

洪勋杰 ;

吴泽烨 ;

王建辉 ;

安荣邦 .

中国专利 :CN120295121B ,2025-09-26

[4]

一种航标巡检无人艇的路径规划方法 [P].

李伟华 ;

陆智强 ;

洪勋杰 ;

吴泽烨 ;

王建辉 ;

安荣邦 .

中国专利 :CN120295121A ,2025-07-11

[5]

一种无人艇全覆盖垃圾清扫路径规划方法 [P].

葛愿 ;

陈昊苏 ;

黄宜庆 ;

郭黎 .

中国专利 :CN119535960A ,2025-02-28

[6]

一种无人艇路径规划方法 [P].

薛云灿 ;

杨启文 ;

邱恩鹏 ;

吴金朝 .

中国专利 :CN110906935A ,2020-03-24

[7]

一种面向复杂潜水区域水面无人艇的路径规划方法 [P].

曾江峰 ;

杨远鹏 ;

韩玮 ;

金哲毅 ;

郑贺存 ;

温利鑫 ;

胥凤驰 ;

刘睿琳 ;

袁鑫 ;

赵一林 ;

唐平鹏 ;

李宁 .

中国专利 :CN117420833A ,2024-01-19

[8]

一种无人机覆盖路径规划方法 [P].

唐长兵 ;

周良科 ;

贾日恒 ;

蒋邦鑫 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120489134A ,2025-08-15

[9]

一种水上无人船路径规划方法 [P].

王攀攀 .

中国专利 :CN114077256B ,2025-01-03

[10]

一种水上无人船路径规划方法 [P].

王攀攀 .

中国专利 :CN114077256A ,2022-02-22

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