一种水上无人船路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111507580.X

申请日：

2021-12-10

公开(公告)号：

CN114077256B

公开(公告)日：

2025-01-03

发明(设计)人：

王攀攀

申请人：

威海海洋职业学院

申请人地址：

264300 山东省威海市荣成市荣成海湾南路1000号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327

代理人：

赵以芳

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水上无人船路径规划方法 [P].

王攀攀 .

中国专利 :CN114077256A ,2022-02-22

[2]

一种小型无人船路径规划方法 [P].

罗宇 ;

张杰 ;

施剑 ;

宋熙昭 ;

崔行宇 .

中国专利 :CN114003047B ,2022-02-01

[3]

一种无人船路径规划方法及无人船 [P].

程和琴 ;

赵继成 ;

江红 ;

滕立志 ;

张伟斌 ;

唐明 ;

石天 .

中国专利 :CN110118561A ,2019-08-13

[4]

一种智能通用无人平台路径规划方法 [P].

石超 ;

董超 ;

吴帮普 ;

李志文 ;

杨雄 ;

陈强 ;

张方双 .

中国专利 :CN110703772A ,2020-01-17

[5]

一种无人船路径规划方法 [P].

王检耀 .

中国专利 :CN119803440A ,2025-04-11

[6]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵红 ;

樊宇 ;

程欢 ;

高阳 ;

张金泽 .

中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05

[7]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

张会霞 ;

陶亚东 ;

蒋旭辉 ;

刘奕彤 ;

钱锦华 ;

赵照 ;

肖声浩 ;

王笛 .

中国专利 :CN118859938A ,2024-10-29

[8]

一种动态拓展引导RRT算法无人车路径规划方法 [P].

张卫波 ;

荆若飞 ;

林景胜 .

中国专利 :CN120489161A ,2025-08-15

[9]

一种无人艇区域覆盖搜索路径规划方法 [P].

豆东阳 ;

池晴佳 ;

高江俊康 ;

张天浩 ;

冯松 ;

林永水 .

中国专利 :CN120779937A ,2025-10-14

[10]

一种基于动力学约束的全局-局部混合无人船路径规划方法 [P].

王宁 ;

黎承忠 ;

徐宏威 ;

陈廷凯 ;

陈浩华 ;

贾玉森 .

中国专利 :CN111399506A ,2020-07-10

← 1 2 3 4 5 →