一种无人车轨迹预测方法及装置

被引：0

申请号：

CN202111578378.6

申请日：

2021-12-22

公开(公告)号：

CN114371703A

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

姚松涛何军强季华王其超沈林强

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道协同路258号二层210室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

肖艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211222
2022-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人车的轨迹预测防撞方法 [P].

刘志高 ;

陈立新 ;

杨令 .

中国专利 :CN114103893A ,2022-03-01

[2]

车辆轨迹预测方法、控制装置及无人车 [P].

王永聪 .

中国专利 :CN112233417A ,2021-01-15

[3]

一种井工矿无人车故障检测方法及系统 [P].

黄琰 ;

孙静 ;

冯冲 ;

申永刚 .

中国专利 :CN119618211A ,2025-03-14

[4]

一种井工矿无人车故障检测方法及系统 [P].

黄琰 ;

孙静 ;

冯冲 ;

申永刚 .

中国专利 :CN119618211B ,2025-06-03

[5]

一种基于多传感器融合的果园无人车智能导航与控制方法 [P].

田文斌 ;

鲍海波 ;

黄亮 ;

李端 ;

严瑞东 ;

唐梓轩 ;

李建平 ;

陈度 .

中国专利 :CN120428760A ,2025-08-05

[6]

一种无人车快速轨迹规划方法 [P].

郭新年 ;

曹寿宇 ;

沈洋 ;

吴芯政 ;

袁健 ;

沈薇薇 ;

陈林 ;

康子洋 .

中国专利 :CN112947491A ,2021-06-11

[7]

一种无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

张其增 ;

赵彪 ;

彭旭 .

中国专利 :CN119984291A ,2025-05-13

[8]

基于物联感知的吊钩轨迹预测方法及装置 [P].

赵拯 ;

赵五岳 ;

徐宇杰 ;

庄庆云 .

中国专利 :CN119349422A ,2025-01-24

[9]

一种轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

朱伟铖 .

中国专利 :CN113753038A ,2021-12-07

[10]

一种无人车自动超车轨迹规划方法 [P].

张名芳 ;

李华建 ;

王力 ;

王庞伟 ;

闫佳庆 ;

龚博 .

中国专利 :CN110103956A ,2019-08-09

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