一种基于多传感器融合的果园无人车智能导航与控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510515846.7

申请日：

2025-04-23

公开(公告)号：

CN120428760A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

田文斌鲍海波黄亮李端严瑞东唐梓轩李建平陈度

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号

IPC主分类号：

G05D1/622

IPC分类号：

G05D1/248 G05D1/242 G05D1/249 G01C21/20 G06V20/58 G06V20/64 G06V10/25 G06V10/62 G06V10/762 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G05D109/10

代理机构：

北京虑安知识产权代理有限公司 16197

代理人：

孙晓楠

法律状态：

公开

国省代码：

河北省保定市

引用

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共 50 条

[1]

基于室内多传感器融合的无人车定位系统 [P].

席阿行 ;

赵津 .

中国专利 :CN107990888A ,2018-05-04

[2]

一种基于多传感器融合的无人车定位方法 [P].

张亮 ;

宁海宽 ;

秦伦 .

中国专利 :CN111679308A ,2020-09-18

[3]

一种无人车多传感器融合方法 [P].

靳泽宇 ;

杜垚琼 ;

张雅妮 .

中国专利 :CN115600158A ,2023-01-13

[4]

一种基于磁导航的多传感器融合智能车 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106708052A ,2017-05-24

[5]

一种基于多传感器融合的果园巡检机器人导航方法 [P].

荀一 ;

薛帅帅 ;

张志鹏 ;

王志恒 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN118936480A ,2024-11-12

[6]

一种多传感器融合调速的无人车 [P].

彭柳忠 ;

韦志军 .

中国专利 :CN215552791U ,2022-01-18

[7]

一种基于多传感器融合的智能导航机器人导航方法 [P].

周煜翔 ;

卢发兴 ;

戴秋洋 ;

吴玲 ;

许俊飞 .

中国专利 :CN118936472A ,2024-11-12

[8]

基于多传感器融合的无人智能巡检车及方法 [P].

潘正义 .

中国专利 :CN118329005B ,2025-03-21

[9]

基于多传感器融合的无人智能巡检车及方法 [P].

潘正义 .

中国专利 :CN118329005A ,2024-07-12

[10]

一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法 [P].

朱威 ;

滕帆 ;

杨世博 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN115308785B ,2025-07-15

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/622申请日:20250423