一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211051673.0

申请日：

2022-08-31

公开(公告)号：

CN115308785B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

朱威滕帆杨世博何德峰郑雅羽

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G01S19/48

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/16

代理机构：

杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230

代理人：

宋飞燕

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法 [P].

朱威 ;

滕帆 ;

杨世博 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN115308785A ,2022-11-08

[2]

一种基于多传感器融合的无人车定位方法 [P].

张亮 ;

宁海宽 ;

秦伦 .

中国专利 :CN111679308A ,2020-09-18

[3]

一种基于多传感器融合的无人车定位技术 [P].

李娟娟 ;

翁仲铭 ;

王苹 ;

刘毅 .

中国专利 :CN121113049A ,2025-12-12

[4]

一种基于多传感器数据融合的无人车定位方法 [P].

李子月 .

中国专利 :CN109946732B ,2019-06-28

[5]

基于室内多传感器融合的无人车定位系统 [P].

席阿行 ;

赵津 .

中国专利 :CN107990888A ,2018-05-04

[6]

一种无人车多传感器融合方法 [P].

靳泽宇 ;

杜垚琼 ;

张雅妮 .

中国专利 :CN115600158A ,2023-01-13

[7]

一种多传感器融合的定位方法及系统 [P].

孙明礼 ;

马圣菊 ;

王冬云 ;

郭子怡 .

中国专利 :CN114777775A ,2022-07-22

[8]

一种多传感器融合的定位方法及系统 [P].

孙明礼 ;

马圣菊 ;

王冬云 ;

郭子怡 .

中国专利 :CN114777775B ,2024-06-14

[9]

基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆 [P].

闫耀威 ;

王宽 ;

林鑫余 ;

彭祥军 .

中国专利 :CN113758491A ,2021-12-07

[10]

基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆 [P].

闫耀威 ;

王宽 ;

林鑫余 ;

彭祥军 .

中国专利 :CN113758491B ,2024-02-23

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