一种多传感器融合的定位方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202210484848.0
申请日
2022-05-06
公开(公告)号
CN114777775B
公开(公告)日
2024-06-14
发明(设计)人
孙明礼 马圣菊 王冬云 郭子怡
申请人
浙江师范大学
申请人地址
321004 浙江省金华市婺城区迎宾大道688号
IPC主分类号
G01C21/16
IPC分类号
G01S19/47 G01C21/00 G06F18/25
代理机构
北京高沃律师事务所 11569
代理人
韩雪梅
法律状态
授权
国省代码
浙江省 金华市
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共 50 条
[1]
一种多传感器融合的定位方法及系统 [P]. 
孙明礼 ;
马圣菊 ;
王冬云 ;
郭子怡 .
中国专利 :CN114777775A ,2022-07-22
[2]
一种基于多传感器融合的定位方法及装置 [P]. 
潘亮亮 ;
赵季 ;
季开进 .
中国专利 :CN113945206B ,2024-04-19
[3]
一种基于多传感器融合的定位方法及装置 [P]. 
潘亮亮 ;
赵季 ;
季开进 .
中国专利 :CN113945206A ,2022-01-18
[4]
一种基于多传感器融合的定位方法及系统 [P]. 
方圆 ;
方程 .
中国专利 :CN120760728A ,2025-10-10
[5]
基于多传感器融合的定位与建图方法及紧耦合系统 [P]. 
李慧 ;
魏俊杰 ;
骆万博 ;
刘越 ;
孙哲 ;
王大楠 ;
张秀梅 .
中国专利 :CN115479598A ,2022-12-16
[6]
一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P]. 
李增科 ;
刘振彬 ;
陈昭冰 ;
荆世怡 ;
邵克凡 ;
吴祺 .
中国专利 :CN114608561A ,2022-06-10
[7]
一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P]. 
李扬笛 ;
杨彦 ;
林爽 ;
钱健 ;
林晨翔 ;
谢炜 ;
熊嘉丽 ;
姚文旭 ;
周晨曦 ;
马腾 .
中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29
[8]
一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 [P]. 
李增科 ;
刘振彬 ;
陈昭冰 ;
荆世怡 ;
邵克凡 ;
吴祺 .
中国专利 :CN114608561B ,2024-04-26
[9]
一种基于多传感器融合的3D视觉引导定位方法 [P]. 
代冰 .
中国专利 :CN120907531A ,2025-11-07
[10]
一种多传感器融合的车辆定位方法及系统 [P]. 
吴长水 ;
朱锋 ;
李升凯 ;
赵立超 .
中国专利 :CN113566833A ,2021-10-29