一种基于多传感器融合的定位方法及装置

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专利类型
发明
申请号
CN202010686900.1
申请日
2020-07-16
公开(公告)号
CN113945206A
公开(公告)日
2022-01-18
发明(设计)人
潘亮亮 赵季 季开进
申请人
申请人地址
101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
IPC主分类号
G01C2100
IPC分类号
G01C2116 G01S1786
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于多传感器融合的定位方法及装置 [P]. 
潘亮亮 ;
赵季 ;
季开进 .
中国专利 :CN113945206B ,2024-04-19
[2]
一种多传感器融合的定位方法及系统 [P]. 
孙明礼 ;
马圣菊 ;
王冬云 ;
郭子怡 .
中国专利 :CN114777775A ,2022-07-22
[3]
一种多传感器融合的定位方法及系统 [P]. 
孙明礼 ;
马圣菊 ;
王冬云 ;
郭子怡 .
中国专利 :CN114777775B ,2024-06-14
[4]
一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P]. 
刘光伟 ;
赵季 .
中国专利 :CN113819905A ,2021-12-21
[5]
一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P]. 
刘光伟 ;
赵季 .
中国专利 :CN113819905B ,2024-07-12
[6]
一种基于多传感器融合的定位方法及系统 [P]. 
方圆 ;
方程 .
中国专利 :CN120760728A ,2025-10-10
[7]
一种基于多传感器融合的SLAM定位方法及系统 [P]. 
冯大权 ;
杨元彪 ;
张晗 ;
王俊义 ;
李文权 ;
陆平 .
中国专利 :CN120252680A ,2025-07-04
[8]
一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法 [P]. 
朱威 ;
滕帆 ;
杨世博 ;
何德峰 ;
郑雅羽 .
中国专利 :CN115308785B ,2025-07-15
[9]
一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法 [P]. 
朱威 ;
滕帆 ;
杨世博 ;
何德峰 ;
郑雅羽 .
中国专利 :CN115308785A ,2022-11-08
[10]
一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P]. 
李扬笛 ;
杨彦 ;
林爽 ;
钱健 ;
林晨翔 ;
谢炜 ;
熊嘉丽 ;
姚文旭 ;
周晨曦 ;
马腾 .
中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29