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一种基于多传感器融合的定位方法及装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010686900.1
申请日
:
2020-07-16
公开(公告)号
:
CN113945206A
公开(公告)日
:
2022-01-18
发明(设计)人
:
潘亮亮
赵季
季开进
申请人
:
申请人地址
:
101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
IPC主分类号
:
G01C2100
IPC分类号
:
G01C2116
G01S1786
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-01-18
公开
公开
2022-02-08
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200716
共 50 条
[1]
一种基于多传感器融合的定位方法及装置
[P].
潘亮亮
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京图森未来科技有限公司
北京图森未来科技有限公司
潘亮亮
;
赵季
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机构:
北京图森未来科技有限公司
北京图森未来科技有限公司
赵季
;
季开进
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0
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0
机构:
北京图森未来科技有限公司
北京图森未来科技有限公司
季开进
.
中国专利
:CN113945206B
,2024-04-19
[2]
一种多传感器融合的定位方法及系统
[P].
孙明礼
论文数:
0
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0
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0
孙明礼
;
马圣菊
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0
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马圣菊
;
王冬云
论文数:
0
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0
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0
王冬云
;
郭子怡
论文数:
0
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0
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郭子怡
.
中国专利
:CN114777775A
,2022-07-22
[3]
一种多传感器融合的定位方法及系统
[P].
论文数:
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机构:
孙明礼
;
马圣菊
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0
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0
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机构:
浙江师范大学
浙江师范大学
马圣菊
;
论文数:
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机构:
王冬云
;
郭子怡
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0
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0
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机构:
浙江师范大学
浙江师范大学
郭子怡
.
中国专利
:CN114777775B
,2024-06-14
[4]
一种基于多传感器融合的里程计方法及装置
[P].
刘光伟
论文数:
0
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刘光伟
;
赵季
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赵季
.
中国专利
:CN113819905A
,2021-12-21
[5]
一种基于多传感器融合的里程计方法及装置
[P].
刘光伟
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机构:
北京图森未来科技有限公司
北京图森未来科技有限公司
刘光伟
;
赵季
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机构:
北京图森未来科技有限公司
北京图森未来科技有限公司
赵季
.
中国专利
:CN113819905B
,2024-07-12
[6]
一种基于多传感器融合的定位方法及系统
[P].
方圆
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机构:
深圳市位置科技有限公司
深圳市位置科技有限公司
方圆
;
方程
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0
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0
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机构:
深圳市位置科技有限公司
深圳市位置科技有限公司
方程
.
中国专利
:CN120760728A
,2025-10-10
[7]
一种基于多传感器融合的SLAM定位方法及系统
[P].
论文数:
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机构:
冯大权
;
杨元彪
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0
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0
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机构:
深圳大学
深圳大学
杨元彪
;
论文数:
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机构:
张晗
;
王俊义
论文数:
0
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机构:
深圳大学
深圳大学
王俊义
;
李文权
论文数:
0
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0
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机构:
深圳大学
深圳大学
李文权
;
陆平
论文数:
0
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机构:
深圳大学
深圳大学
陆平
.
中国专利
:CN120252680A
,2025-07-04
[8]
一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
朱威
;
论文数:
引用数:
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机构:
滕帆
;
论文数:
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机构:
杨世博
;
论文数:
引用数:
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机构:
何德峰
;
论文数:
引用数:
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机构:
郑雅羽
.
中国专利
:CN115308785B
,2025-07-15
[9]
一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法
[P].
朱威
论文数:
0
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0
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0
朱威
;
滕帆
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0
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0
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0
滕帆
;
杨世博
论文数:
0
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0
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0
杨世博
;
何德峰
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0
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何德峰
;
郑雅羽
论文数:
0
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0
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郑雅羽
.
中国专利
:CN115308785A
,2022-11-08
[10]
一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统
[P].
李扬笛
论文数:
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
李扬笛
;
杨彦
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
杨彦
;
林爽
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
林爽
;
钱健
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
钱健
;
林晨翔
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
林晨翔
;
谢炜
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
谢炜
;
熊嘉丽
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
熊嘉丽
;
姚文旭
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
姚文旭
;
周晨曦
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
周晨曦
;
马腾
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机构:
国家电网有限公司
国家电网有限公司
马腾
.
中国专利
:CN118857264A
,2024-10-29
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