一种基于多传感器融合的里程计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010568308.1

申请日：

2020-06-19

公开(公告)号：

CN113819905A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

刘光伟赵季

申请人：

申请人地址：

101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200619
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905B ,2024-07-12

[2]

一种基于多传感器融合的里程计方法 [P].

宋晓诗 ;

张瑞恒 ;

毛梁丞 .

中国专利 :CN118149854A ,2024-06-07

[3]

一种基于滤波的多传感器融合冰下里程计装置、方法及存储介质 [P].

杜昊翰 ;

马腾 ;

李晔 ;

徐硕 ;

李翱 ;

毛晨雨 ;

曹建 ;

廖煜雷 ;

武皓微 .

中国专利 :CN118816858A ,2024-10-22

[4]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948A ,2022-12-09

[5]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948B ,2024-10-01

[6]

一种基于多传感器融合的定位方法及装置 [P].

潘亮亮 ;

赵季 ;

季开进 .

中国专利 :CN113945206B ,2024-04-19

[7]

一种基于多传感器融合的定位方法及装置 [P].

潘亮亮 ;

赵季 ;

季开进 .

中国专利 :CN113945206A ,2022-01-18

[8]

一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

梁婉琳 .

中国专利 :CN113790728B ,2024-07-16

[9]

一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

梁婉琳 .

中国专利 :CN113790728A ,2021-12-14

[10]

一种基于面元拟合的多传感器融合里程计生成方法及系统 [P].

张亚琛 ;

周佳伟 ;

朱亚琛 ;

李美贵 ;

潘子宇 ;

付友华 .

中国专利 :CN118816935B ,2025-01-21

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