一种基于多传感器融合的里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410277318.8

申请日：

2024-03-12

公开(公告)号：

CN118149854A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

宋晓诗张瑞恒毛梁丞

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

G01C22/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20 G01S19/45 G01S19/47

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

徐湘辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 22/00申请日:20240312

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905B ,2024-07-12

[2]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905A ,2021-12-21

[3]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948A ,2022-12-09

[4]

一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

梁婉琳 .

中国专利 :CN113790728B ,2024-07-16

[5]

一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

梁婉琳 .

中国专利 :CN113790728A ,2021-12-14

[6]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948B ,2024-10-01

[7]

一种基于滤波的多传感器融合冰下里程计装置、方法及存储介质 [P].

杜昊翰 ;

马腾 ;

李晔 ;

徐硕 ;

李翱 ;

毛晨雨 ;

曹建 ;

廖煜雷 ;

武皓微 .

中国专利 :CN118816858A ,2024-10-22

[8]

一种多传感器融合的四足机器人运动里程计设计方法 [P].

邢伯阳 ;

刘宇飞 .

中国专利 :CN111949929B ,2020-11-17

[9]

一种基于端到端视觉里程计与鸟瞰图多传感器融合的SLAM方法 [P].

郝晨蕾 ;

周道强 ;

孙奕涵 ;

贾海涛 .

中国专利 :CN119618208A ,2025-03-14

[10]

一种基于端到端视觉里程计与鸟瞰图多传感器融合的SLAM方法 [P].

郝晨蕾 ;

周道强 ;

孙奕涵 ;

贾海涛 .

中国专利 :CN119618208B ,2025-04-18

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