一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210950380.X

申请日：

2022-08-09

公开(公告)号：

CN115451948A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

赵紫旭陆在旺张玉成刘子辰龙隆刘清华

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村科学院南路6号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2200 G01S1793 G01S1786

代理机构：

北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006

代理人：

祁建国;陈思远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220809
2022-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948B ,2024-10-01

[2]

一种基于多传感器融合的里程计方法 [P].

宋晓诗 ;

张瑞恒 ;

毛梁丞 .

中国专利 :CN118149854A ,2024-06-07

[3]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905B ,2024-07-12

[4]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905A ,2021-12-21

[5]

基于室内多传感器融合的无人车定位系统 [P].

席阿行 ;

赵津 .

中国专利 :CN107990888A ,2018-05-04

[6]

一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

梁婉琳 .

中国专利 :CN113790728B ,2024-07-16

[7]

一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

梁婉琳 .

中国专利 :CN113790728A ,2021-12-14

[8]

一种基于多传感器融合的无人车定位技术 [P].

李娟娟 ;

翁仲铭 ;

王苹 ;

刘毅 .

中国专利 :CN121113049A ,2025-12-12

[9]

一种基于多传感器融合的无人车定位方法 [P].

张亮 ;

宁海宽 ;

秦伦 .

中国专利 :CN111679308A ,2020-09-18

[10]

一种基于面元拟合的多传感器融合里程计生成方法及系统 [P].

张亚琛 ;

周佳伟 ;

朱亚琛 ;

李美贵 ;

潘子宇 ;

付友华 .

中国专利 :CN118816935B ,2025-01-21

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