一种基于端到端视觉里程计与鸟瞰图多传感器融合的SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510161529.X

申请日：

2025-02-13

公开(公告)号：

CN119618208B

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

郝晨蕾周道强孙奕涵贾海涛

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

杨杏林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250213
2025-03-14	公开	公开
2025-04-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于端到端视觉里程计与鸟瞰图多传感器融合的SLAM方法 [P].

郝晨蕾 ;

周道强 ;

孙奕涵 ;

贾海涛 .

中国专利 :CN119618208A ,2025-03-14

[2]

一种基于多传感器融合的里程计方法 [P].

宋晓诗 ;

张瑞恒 ;

毛梁丞 .

中国专利 :CN118149854A ,2024-06-07

[3]

一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

梁婉琳 .

中国专利 :CN113790728B ,2024-07-16

[4]

一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法 [P].

陈颖聪 ;

关伟鹏 ;

梁婉琳 .

中国专利 :CN113790728A ,2021-12-14

[5]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905B ,2024-07-12

[6]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905A ,2021-12-21

[7]

一种端到端视觉里程计方法及装置 [P].

王祎男 ;

梁贵友 ;

关瀛洲 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

曹容川 ;

张天奇 .

中国专利 :CN115358962B ,2022-11-18

[8]

一种基于深度学习的端到端视觉里程计及方法 [P].

刘国良 ;

罗勇 ;

田国会 ;

赵洋 .

中国专利 :CN106658023B ,2017-05-10

[9]

一种基于滤波的多传感器融合冰下里程计装置、方法及存储介质 [P].

杜昊翰 ;

马腾 ;

李晔 ;

徐硕 ;

李翱 ;

毛晨雨 ;

曹建 ;

廖煜雷 ;

武皓微 .

中国专利 :CN118816858A ,2024-10-22

[10]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

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