一种端到端视觉里程计方法及装置

被引：0

申请号：

CN202211269544.9

申请日：

2022-10-18

公开(公告)号：

CN115358962B

公开(公告)日：

2022-11-18

发明(设计)人：

王祎男梁贵友关瀛洲曹礼军翟诺王迪曹容川张天奇

申请人：

申请人地址：

130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

IPC主分类号：

G06T550

IPC分类号：

G06N304

代理机构：

北京翔宇专利代理事务所(普通合伙) 11960

代理人：

田昱川

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	公开	公开
2023-01-10	授权	授权
2022-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/50 申请日:20221018

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的端到端视觉里程计及方法 [P].

刘国良 ;

罗勇 ;

田国会 ;

赵洋 .

中国专利 :CN106658023B ,2017-05-10

[2]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[3]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[4]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[5]

一种轻量化端到端的视觉里程计系统 [P].

高明柯 ;

徐宏 ;

夏飞 ;

逄涛 ;

吴宇涛 ;

高慧敏 .

中国专利 :CN121190574A ,2025-12-23

[6]

一种视觉里程计方法 [P].

樊伟 ;

徐彬 ;

唐寿星 ;

赵之然 ;

张睿 ;

陈浩林 .

中国专利 :CN118138704A ,2024-06-04

[7]

一种视觉里程计 [P].

钟若飞 ;

黄小川 ;

宫辉力 .

中国专利 :CN205537683U ,2016-08-31

[8]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[9]

视觉里程计背景过滤方法及装置 [P].

潘晨劲 ;

赵江宜 .

中国专利 :CN105374043B ,2016-03-02

[10]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

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