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一种轻量化端到端的视觉里程计系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511377898.9
申请日：
2025-09-25
公开(公告)号：
CN121190574A
公开(公告)日：
2025-12-23
发明(设计)人：
高明柯 徐宏 夏飞 逄涛 吴宇涛 高慧敏
申请人：
华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请人地址：
201808 上海市嘉定区嘉罗路1485号
IPC主分类号：
G06T7/80
IPC分类号：
G06V10/52 G06V10/44 G06V10/46 G06V10/80 G06V10/766 G06T7/70
代理机构：
上海申汇专利代理有限公司 31001
代理人：
翁若莹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-23 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法 [P]. 
刘赶超 ;
苗宗成 ;
张驷行 ;
李学龙 .
中国专利 :CN120259619B ,2025-08-08
[2]
一种基于端到端深度学习的单目视觉里程计定位方法 [P]. 
刘赶超 ;
苗宗成 ;
张驷行 ;
李学龙 .
中国专利 :CN120259619A ,2025-07-04
[3]
一种端到端视觉里程计方法及装置 [P]. 
王祎男 ;
梁贵友 ;
关瀛洲 ;
曹礼军 ;
翟诺 ;
王迪 ;
曹容川 ;
张天奇 .
中国专利 :CN115358962B ,2022-11-18
[4]
一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P]. 
陈启军 ;
杜家源 ;
刘成菊 .
中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05
[5]
一种轻量化的红外深度里程计方法 [P]. 
陈博 ;
罗志鹏 ;
杨望卓 ;
胡明南 ;
刘华清 ;
王剑斌 .
中国专利 :CN119379792B ,2025-09-26
[6]
一种轻量化的红外深度里程计方法 [P]. 
陈博 ;
罗志鹏 ;
杨望卓 ;
胡明南 ;
刘华清 ;
王剑斌 .
中国专利 :CN119379792A ,2025-01-28
[7]
一种自适应调整关注域的端到端单目视觉里程计方法 [P]. 
李基拓 ;
孙顺旺 ;
张佳路 ;
薛庭熙 ;
胡锦瑶 ;
邹雨哲 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN120298500B ,2025-08-26
[8]
一种融合时空语义信息的端到端单目视觉里程计方法 [P]. 
李基拓 ;
孙顺旺 ;
张佳路 ;
薛庭熙 ;
胡锦瑶 ;
邹雨哲 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN120088332B ,2025-08-26
[9]
一种自适应调整关注域的端到端单目视觉里程计方法 [P]. 
李基拓 ;
孙顺旺 ;
张佳路 ;
薛庭熙 ;
胡锦瑶 ;
邹雨哲 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN120298500A ,2025-07-11
[10]
一种融合时空语义信息的端到端单目视觉里程计方法 [P]. 
李基拓 ;
孙顺旺 ;
张佳路 ;
薛庭熙 ;
胡锦瑶 ;
邹雨哲 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN120088332A ,2025-06-03
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