一种轻量化的红外深度里程计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411408197.2

申请日：

2024-10-10

公开(公告)号：

CN119379792B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

陈博罗志鹏杨望卓胡明南刘华清王剑斌

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/269 G06T5/20 G06T5/40 G06T5/70 G06T5/90

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241010
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轻量化的红外深度里程计方法 [P].

陈博 ;

罗志鹏 ;

杨望卓 ;

胡明南 ;

刘华清 ;

王剑斌 .

中国专利 :CN119379792A ,2025-01-28

[2]

一种轻量化端到端的视觉里程计系统 [P].

高明柯 ;

徐宏 ;

夏飞 ;

逄涛 ;

吴宇涛 ;

高慧敏 .

中国专利 :CN121190574A ,2025-12-23

[3]

基于轻量化设计的视觉惯性里程计方法 [P].

张剑华 ;

王世鑫 ;

何煜 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN120141528A ,2025-06-13

[4]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[5]

一种基于深度学习的视觉里程计及里程方法 [P].

刘晓亮 ;

徐顺东 ;

戴小燕 .

中国专利 :CN112050828B ,2020-12-08

[6]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[7]

一种基于深度相机的视觉里程计的设计方法 [P].

魏武 ;

黄婷 ;

侯荣波 .

中国专利 :CN107025668A ,2017-08-08

[8]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[9]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[10]

一种视觉里程计方法 [P].

樊伟 ;

徐彬 ;

唐寿星 ;

赵之然 ;

张睿 ;

陈浩林 .

中国专利 :CN118138704A ,2024-06-04

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