一种多传感器融合的四足机器人运动里程计设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010805263.5

申请日：

2020-08-12

公开(公告)号：

CN111949929B

公开(公告)日：

2020-11-17

发明(设计)人：

邢伯阳刘宇飞

申请人：

申请人地址：

528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡

IPC主分类号：

G06F1711

IPC分类号：

G06F1716

代理机构：

深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260

代理人：

张德兴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	公开	公开
2022-06-21	授权	授权
2020-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/11 申请日:20200812

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的里程计方法 [P].

宋晓诗 ;

张瑞恒 ;

毛梁丞 .

中国专利 :CN118149854A ,2024-06-07

[2]

一种基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法 [P].

袁少光 ;

席晟哲 ;

姜亮 ;

苏海涛 ;

毛万登 ;

田杨阳 ;

刘善峰 ;

李苗苗 ;

程夏威 ;

张小斐 ;

李哲 ;

智海燕 ;

鲍华 .

中国专利 :CN118603077A ,2024-09-06

[3]

一种分层式多传感器融合设备和四足机器人 [P].

李留昭 ;

侯晓楠 ;

王春雷 .

中国专利 :CN222755455U ,2025-04-15

[4]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905B ,2024-07-12

[5]

一种基于多传感器融合的里程计方法及装置 [P].

刘光伟 ;

赵季 .

中国专利 :CN113819905A ,2021-12-21

[6]

一种基于四足机器人的多传感器融合巡检系统及其充电盒 [P].

田际 ;

黄旭鹏 ;

田祎 ;

蔡承伟 ;

张雷 ;

何志敏 ;

林伟良 ;

唐晶 ;

单婕 ;

江志宏 ;

黄欢 ;

袁方雅 ;

颜景博 ;

卢敏相 .

中国专利 :CN117406707A ,2024-01-16

[7]

用于四足机器人的多传感器融合数据处理方法及系统 [P].

莫儒鸣 ;

李鹏 .

中国专利 :CN119644727A ,2025-03-18

[8]

用于四足机器人的多传感器融合数据处理方法及系统 [P].

莫儒鸣 ;

李鹏 .

中国专利 :CN119644727B ,2025-05-30

[9]

一种基于多传感器融合的足式机器人地形感知方法及系统 [P].

吴元清 ;

李秉权 .

中国专利 :CN119737939A ,2025-04-01

[10]

一种基于多传感器融合的足式机器人地形感知方法及系统 [P].

吴元清 ;

李秉权 .

中国专利 :CN119737939B ,2025-08-05

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