基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110897052.3

申请日：

2021-08-05

公开(公告)号：

CN113758491B

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

闫耀威王宽林鑫余彭祥军

申请人：

重庆长安汽车股份有限公司

申请人地址：

400023 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

G01C21/28

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/30 G01C21/32 G01S17/06 G01S17/86 G01S19/45 G01S19/47 B60W60/00

代理机构：

重庆华科专利事务所 50123

代理人：

谭小琴

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多传感器融合无人车的相对定位方法、系统及车辆 [P].

闫耀威 ;

王宽 ;

林鑫余 ;

彭祥军 .

中国专利 :CN113758491A ,2021-12-07

[2]

基于室内多传感器融合的无人车定位系统 [P].

席阿行 ;

赵津 .

中国专利 :CN107990888A ,2018-05-04

[3]

一种基于多传感器融合的无人车定位方法 [P].

张亮 ;

宁海宽 ;

秦伦 .

中国专利 :CN111679308A ,2020-09-18

[4]

一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法 [P].

朱威 ;

滕帆 ;

杨世博 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN115308785B ,2025-07-15

[5]

一种基于多传感器融合的无人车自主定位方法 [P].

朱威 ;

滕帆 ;

杨世博 ;

何德峰 ;

郑雅羽 .

中国专利 :CN115308785A ,2022-11-08

[6]

一种基于多传感器融合的无人车定位技术 [P].

李娟娟 ;

翁仲铭 ;

王苹 ;

刘毅 .

中国专利 :CN121113049A ,2025-12-12

[7]

基于多传感器融合的无人智能巡检车及方法 [P].

潘正义 .

中国专利 :CN118329005B ,2025-03-21

[8]

基于多传感器融合的无人智能巡检车及方法 [P].

潘正义 .

中国专利 :CN118329005A ,2024-07-12

[9]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948B ,2024-10-01

[10]

一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法及系统 [P].

赵紫旭 ;

陆在旺 ;

张玉成 ;

刘子辰 ;

龙隆 ;

刘清华 .

中国专利 :CN115451948A ,2022-12-09

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