一种基于搜索和优化的多无人车编队轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411891261.7

申请日：

2024-12-20

公开(公告)号：

CN119987347B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

杨庆凯赵则名张校祯王悦王雨蒙方浩陈杰

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

刘芳

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	公开	公开
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241220
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于搜索和优化的多无人车编队轨迹规划方法 [P].

杨庆凯 ;

赵则名 ;

张校祯 ;

王悦 ;

王雨蒙 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN119987347A ,2025-05-13

[2]

一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法 [P].

汪志成 ;

李昂 ;

陈亚男 ;

李沛林 ;

倪守祥 ;

潘睿诚 ;

赵士翔 ;

黄天羿 ;

周亮 .

中国专利 :CN117848360A ,2024-04-09

[3]

一种基于分层搜索的多无人车构型保持协作运动规划方法 [P].

刘勇 ;

吴宇辰 ;

杨一帆 ;

徐刚 .

中国专利 :CN118466486A ,2024-08-09

[4]

面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法 [P].

丁通 ;

卢翔 ;

刘帅 ;

赵玥 ;

赵晓伟 ;

康骥南 ;

平原 .

中国专利 :CN107807658A ,2018-03-16

[5]

一种无人车编队轨迹规划控制系统及方法 [P].

罗剑 ;

程斌 ;

李照锋 .

中国专利 :CN119247965A ,2025-01-03

[6]

一种无人车编队轨迹规划控制系统及方法 [P].

罗剑 ;

程斌 ;

李照锋 .

中国专利 :CN119247965B ,2025-03-07

[7]

一种基于零和博弈的事件触发多无人车编队控制方法 [P].

杨杨 ;

耿硕聪 ;

岳东 ;

赵勃 ;

邓超 .

中国专利 :CN118348995A ,2024-07-16

[8]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841B ,2025-09-19

[9]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841A ,2024-11-26

[10]

一种基于深度强化学习的多无人车编队控制方法和系统 [P].

秦小麟 ;

黄昱洲 ;

王立松 ;

申诗凡 ;

王鑫梦 .

中国专利 :CN116069023B ,2024-02-23

← 1 2 3 4 5 →