一种基于分层搜索的多无人车构型保持协作运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410512625.X

申请日：

2024-04-26

公开(公告)号：

CN118466486A

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

刘勇吴宇辰杨一帆徐刚

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

杭州泓呈祥专利代理事务所(普通合伙) 33350

代理人：

张婵婵

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240426

共 50 条

[1]

一种基于搜索和优化的多无人车编队轨迹规划方法 [P].

杨庆凯 ;

赵则名 ;

张校祯 ;

王悦 ;

王雨蒙 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN119987347B ,2025-11-14

[2]

一种基于搜索和优化的多无人车编队轨迹规划方法 [P].

杨庆凯 ;

赵则名 ;

张校祯 ;

王悦 ;

王雨蒙 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN119987347A ,2025-05-13

[3]

一种考虑车辆运动能力的多无人车运动规划方法和系统 [P].

龚建伟 ;

臧政 ;

宋佳睿 ;

张曦 ;

龚乘 ;

李圆圆 ;

吕超 ;

吴绍斌 ;

齐建永 ;

冯悦 .

中国专利 :CN114995465A ,2022-09-02

[4]

三维时空约束下自适应分层多无人车协同运动规划方法 [P].

马立玲 ;

户庆国 ;

黄逸伦 ;

汪首坤 ;

于灏 ;

王军政 .

中国专利 :CN120029272A ,2025-05-23

[5]

基于语义分割的多无人车协作建图方法 [P].

唐洁 ;

蒋凯 .

中国专利 :CN118135522A ,2024-06-04

[6]

基于语义分割的多无人车协作建图方法 [P].

唐洁 ;

蒋凯 .

中国专利 :CN118135522B ,2025-09-19

[7]

无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置 [P].

沈渊 ;

李潇翔 ;

许璀杰 ;

张子健 ;

戈锋 ;

智强 .

中国专利 :CN108664024A ,2018-10-16

[8]

一种多无人车竞速博弈的路径规划方法 [P].

崔玉康 ;

汤嘉霖 ;

蓝圣尧 ;

陈文春 ;

吴宗泽 .

中国专利 :CN119783929A ,2025-04-08

[9]

一种多无人车静态路径规划方法及系统 [P].

周汝汝 ;

赖际舟 ;

赵伟 .

中国专利 :CN120043549A ,2025-05-27

[10]

一种多无人机运动规划方法 [P].

张振华 ;

韩波 ;

姜杨 ;

魏晓恒 ;

杨继坤 ;

韩先平 ;

刘关心 ;

战帅 ;

孙秉志 ;

薛鹏 ;

钱伟 ;

查月 ;

贾靖 ;

孙金明 .

中国专利 :CN117608322A ,2024-02-27

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