无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810433350.5

申请日：

2018-05-08

公开(公告)号：

CN108664024A

公开(公告)日：

2018-10-16

发明(设计)人：

沈渊李潇翔许璀杰张子健戈锋智强

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;吴欢燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180508
2020-09-25	授权	授权
2018-10-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于分层搜索的多无人车构型保持协作运动规划方法 [P].

刘勇 ;

吴宇辰 ;

杨一帆 ;

徐刚 .

中国专利 :CN118466486A ,2024-08-09

[2]

一种无人车编队规划及避障方法 [P].

张瑀航 ;

胡高凯 ;

李硕 ;

姜玉莲 .

中国专利 :CN120779948A ,2025-10-14

[3]

无人车的编队保持控制方法及系统 [P].

韩双双 ;

王迎春 ;

要婷婷 ;

王飞跃 .

中国专利 :CN107943071A ,2018-04-20

[4]

基于定位精度的无人机编队航迹规划方法 [P].

黄湘松 ;

于日龙 ;

潘大鹏 ;

陈涛 .

中国专利 :CN113759958A ,2021-12-07

[5]

一种无人车运动状态规划方法及装置 [P].

夏华夏 ;

樊明宇 ;

任冬淳 ;

赵博林 ;

白钰 .

中国专利 :CN111090286B ,2020-05-01

[6]

无人车编队的防穿插设备及无人车 [P].

王超 .

中国专利 :CN217279841U ,2022-08-23

[7]

路径规划方法及装置、无人车 [P].

刘江江 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114964288B ,2025-05-16

[8]

无人驾驶车辆的运动规划方法和运动规划装置 [P].

王维 ;

贺志国 ;

刘柱 .

中国专利 :CN111610785A ,2020-09-01

[9]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841B ,2025-09-19

[10]

无人车的轨迹规划方法、装置和无人车 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 ;

林巧 .

中国专利 :CN119024841A ,2024-11-26

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