一种基于惯性导航的海洋航行器航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411104166.8

申请日：

2024-08-13

公开(公告)号：

CN118816892A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

朱思琦

申请人：

中航天佑（杭州）科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块16号2幢610室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

高福勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240813
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种海洋惯性导航路径规划方法及系统 [P].

张晓峰 ;

刘哲 ;

宋瑞佳 .

中国专利 :CN120576749A ,2025-09-02

[2]

一种海洋航行器路径规划方法 [P].

乜云利 ;

张世昊 ;

张明伟 ;

王胜利 ;

王天泽 ;

吴启超 ;

黄一哲 .

中国专利 :CN117608200B ,2024-05-10

[3]

一种海洋航行器路径规划方法 [P].

乜云利 ;

张世昊 ;

张明伟 ;

王胜利 ;

王天泽 ;

吴启超 ;

黄一哲 .

中国专利 :CN117608200A ,2024-02-27

[4]

一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统 [P].

张晓峰 ;

刘哲 ;

宋瑞佳 .

中国专利 :CN121207146A ,2025-12-26

[5]

基于航迹规划的长航时惯性导航系统轨迹发生器设计方法 [P].

邓志红 ;

石雷 ;

张文喆 ;

赵生武 ;

王博 .

中国专利 :CN111006694B ,2020-04-14

[6]

一种基于惯性导航的海洋航行辅助与避障系统 [P].

李春蕾 .

中国专利 :CN119022926A ,2024-11-26

[7]

一种基于海洋环境的水下航行器隐蔽路径规划方法 [P].

李建龙 ;

金韩鹏 .

中国专利 :CN112817332B ,2021-05-18

[8]

一种仿飞鱼的海洋航行器 [P].

薛彦卓 ;

刘仁伟 ;

赵国良 .

中国专利 :CN106347588A ,2017-01-25

[9]

一种水下无人航行器编队平面航迹规划方法 [P].

杜雪 ;

王昊 ;

严浙平 ;

赵璇 ;

张勋 ;

管凤旭 ;

徐健 ;

陈涛 .

中国专利 :CN110609552B ,2019-12-24

[10]

一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法 [P].

刘梦琪 ;

王晋 ;

廖小满 .

中国专利 :CN120085676A ,2025-06-03

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