一种基于路侧激光雷达点云数据的多车辆目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410906965.0

申请日：

2024-07-08

公开(公告)号：

CN118864531A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

赵敏孙棣华李俊霖

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区正街174号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/70

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

张瑾

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20240708
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达点云数据的多目标实时检测及跟踪方法 [P].

郭雷雷 ;

王博 ;

郭丹 ;

朱伟健 ;

高少甫 ;

高锦 ;

聂文福 .

中国专利 :CN118191867A ,2024-06-14

[2]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

[3]

一种基于激光雷达点云的车辆目标检测方法 [P].

刘寒松 ;

王国强 ;

王永 ;

刘瑞 ;

翟贵乾 ;

谭连胜 ;

李贤超 ;

焦安健 ;

董玉超 .

中国专利 :CN115082902B ,2022-09-20

[4]

一种路侧激光雷达点云坐标动态修正方法 [P].

赵聪 ;

杜豫川 ;

王凤淇 ;

魏斯瑀 .

中国专利 :CN112924955B ,2021-06-08

[5]

一种基于激光雷达点云数据的定位方法 [P].

赖志林 ;

王利红 ;

李良源 ;

俞锦涛 .

中国专利 :CN110749895A ,2020-02-04

[6]

一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法 [P].

侯福金 ;

张营超 ;

李岩 ;

吴建清 ;

宋修广 ;

张涵 ;

李利平 ;

宋彦颉 ;

霍光 ;

杨梓梁 ;

刘世杰 .

中国专利 :CN113191459B ,2021-07-30

[7]

一种基于激光雷达融合底质信息的点云目标检测方法 [P].

刘杰 ;

张新杰 ;

杜立彬 ;

李雨鑫 ;

万大蔚 ;

姜子宣 ;

江勋 ;

韩一永 ;

杜晟 .

中国专利 :CN119360045A ,2025-01-24

[8]

一种基于激光雷达融合底质信息的点云目标检测方法 [P].

刘杰 ;

张新杰 ;

杜立彬 ;

李雨鑫 ;

万大蔚 ;

姜子宣 ;

江勋 ;

韩一永 ;

杜晟 .

中国专利 :CN119360045B ,2025-03-21

[9]

基于多尺度模型的红外/激光雷达数据融合目标跟踪方法 [P].

王炳健 ;

郝静雅 ;

张高翔 ;

李敏 ;

易翔 ;

吴飞红 ;

秦翰林 ;

周慧鑫 .

中国专利 :CN104730537B ,2015-06-24

[10]

一种基于激光雷达点云数据的车辆外廓视图绘制方法 [P].

王孖豪 ;

高飞 ;

王晖 ;

刘浩然 ;

汪鹏飞 ;

陈丽格 ;

卢书芳 ;

张元鸣 .

中国专利 :CN110109138A ,2019-08-09

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