矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211032134.2

申请日：

2022-08-26

公开(公告)号：

CN115328141B

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

杨征梁旭王小勇张慧峰常毛毛王新铭邱教伟姜宇李赫李玉生

申请人：

陕西小保当矿业有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司中煤科工机器人科技有限公司

申请人地址：

719302 陕西省榆林市神木市大保当镇

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D105/05

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

李珉

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省榆林市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法 [P].

杨征 ;

梁旭 ;

王小勇 ;

张慧峰 ;

常毛毛 ;

王新铭 ;

邱教伟 ;

姜宇 ;

李赫 ;

李玉生 .

中国专利 :CN115328141A ,2022-11-11

[2]

管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法 [P].

王殿常 ;

李韦烨 ;

彭寿海 ;

尹炜 ;

陈晓龙 ;

米荣熙 ;

王万琼 ;

李翀 ;

罗霈生 ;

方帅 ;

陈奕林 ;

刘伟 .

中国专利 :CN119881796A ,2025-04-25

[3]

管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法 [P].

王殿常 ;

李韦烨 ;

彭寿海 ;

尹炜 ;

陈晓龙 ;

米荣熙 ;

王万琼 ;

李翀 ;

罗霈生 ;

方帅 ;

陈奕林 ;

刘伟 .

中国专利 :CN119881796B ,2025-09-30

[4]

一种轨道机器人定位系统及轨道机器人 [P].

蔡京陶 ;

王若愚 ;

叶键民 ;

毛森茂 ;

王卿玮 ;

邵志奇 ;

周九凤 ;

孙风 .

中国专利 :CN209868587U ,2019-12-31

[5]

机器人控制系统及机器人 [P].

李鹏 ;

闫开 ;

李学慧 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117681229A ,2024-03-12

[6]

轨道巡检机器人安全运行控制方法及系统、轨道机器人 [P].

杨震威 ;

叶维亮 ;

张明广 ;

齐子帅 .

中国专利 :CN115963823B ,2025-10-10

[7]

相机模组、机器人及路标定位系统 [P].

刘勇 ;

陈美文 ;

郭璁 .

中国专利 :CN209787277U ,2019-12-13

[8]

精准定位的轨道机器人及轨道机器人的融合定位控制方法 [P].

胡海斌 ;

戴彬 ;

陈彬 ;

陈飞 ;

赵天刚 ;

黄奚芳 ;

李慧 ;

周哲峰 ;

段创峰 ;

陈楠 ;

杨杰 .

中国专利 :CN115366130A ,2022-11-22

[9]

机器人、机器人本体及机器人控制系统 [P].

孔瑞瑞 ;

刘小飞 ;

刘永庆 ;

胡涛 ;

高金刚 ;

凡秀敏 ;

吉名全 .

中国专利 :CN206230526U ,2017-06-09

[10]

矿用轨道巡检机器人 [P].

房平 ;

张闯 ;

罗波远 ;

张涛 ;

崔建廷 ;

陈建崇 ;

赵鑫 ;

郝培生 ;

张喜梁 ;

王帅 ;

魏云清 ;

王宇 ;

白建权 ;

张帅 ;

杨忠 ;

菅磊 ;

刘刚 ;

智效龙 ;

李志远 ;

崔梦达 .

中国专利 :CN220499156U ,2024-02-20

← 1 2 3 4 5 →