管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510032063.3

申请日：

2025-01-08

公开(公告)号：

CN119881796B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

王殿常李韦烨彭寿海尹炜陈晓龙米荣熙王万琼李翀罗霈生方帅陈奕林刘伟

申请人：

中国长江三峡集团有限公司

申请人地址：

430014 湖北省武汉市江岸区六合路1号

IPC主分类号：

G01S5/04

IPC分类号：

G01B7/16 H04W4/02

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

宋蓉;刘芳

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-09-30	授权	授权
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/04申请日:20250108

共 50 条

[1]

管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法 [P].

王殿常 ;

李韦烨 ;

彭寿海 ;

尹炜 ;

陈晓龙 ;

米荣熙 ;

王万琼 ;

李翀 ;

罗霈生 ;

方帅 ;

陈奕林 ;

刘伟 .

中国专利 :CN119881796A ,2025-04-25

[2]

管道机器人及管道检测系统 [P].

仇广鑫 ;

王文奎 ;

范树坚 ;

宋辉 ;

高广卫 ;

陈海岳 ;

梁创霖 ;

孟杰 .

中国专利 :CN109140112A ,2019-01-04

[3]

管道检测机器人及管道检测方法 [P].

宋章军 .

中国专利 :CN111412342A ,2020-07-14

[4]

管道机器人、管道检测系统及管道检测方法 [P].

孙少杰 ;

杜元亮 .

中国专利 :CN119309095A ,2025-01-14

[5]

管道检测机器人 [P].

李天剑 ;

尹利君 ;

陈晓 ;

刘相权 .

中国专利 :CN102913715B ,2013-02-06

[6]

管道检测机器人 [P].

周展斐 .

中国专利 :CN206973160U ,2018-02-06

[7]

管道检测机器人 [P].

刘青德 ;

刘军 ;

黄坚 ;

刘军献 .

中国专利 :CN207906699U ,2018-09-25

[8]

管道检测机器人 [P].

黄元胜 ;

刘荣康 ;

卞博苇 ;

凌志成 ;

黄榆杰 ;

马艺嘉 ;

吴晓宇 ;

蔡林 ;

王敏 .

中国专利 :CN221683961U ,2024-09-10

[9]

矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法 [P].

杨征 ;

梁旭 ;

王小勇 ;

张慧峰 ;

常毛毛 ;

王新铭 ;

邱教伟 ;

姜宇 ;

李赫 ;

李玉生 .

中国专利 :CN115328141A ,2022-11-11

[10]

矿用轨道机器人路标检测定位系统及方法 [P].

杨征 ;

梁旭 ;

王小勇 ;

张慧峰 ;

常毛毛 ;

王新铭 ;

邱教伟 ;

姜宇 ;

李赫 ;

李玉生 .

中国专利 :CN115328141B ,2024-12-10

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