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一种腿部受损的四足机器人运动控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410971117.8
申请日：
2024-07-19
公开(公告)号：
CN118915802A
公开(公告)日：
2024-11-08
发明(设计)人：
何斌 徐浩哲 王志鹏 周艳敏 李刚 朱忠攀 陆萍
申请人：
同济大学
申请人地址：
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D109/12
代理机构：
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：
严玉丹
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-08 公开 公开
2024-11-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20240719
共 50 条
[1]
基于脊柱和腿部协同的四足机器人运动控制方法及系统 [P]. 
郭峰 ;
邹磊 ;
邹复民 ;
朱天炜 ;
王训煌 .
中国专利 :CN121018540A ,2025-11-28
[2]
四足机器人的腿部机构及四足机器人 [P]. 
李江天 ;
滕鹏 ;
宋玉旺 ;
吴硕 ;
张致豪 ;
孟非 .
中国专利 :CN218172425U ,2022-12-30
[3]
四足机器人的腿部机构以及四足机器人 [P]. 
黄朋辉 ;
陈磊 ;
柴金鹏 .
中国专利 :CN220974391U ,2024-05-17
[4]
四足机器人的腿部机构以及四足机器人 [P]. 
黄朋辉 ;
陈磊 ;
柴金鹏 .
中国专利 :CN220974390U ,2024-05-17
[5]
一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人 [P]. 
梅红 ;
李万金 ;
唐勇 ;
徐瑞霞 ;
张为宾 .
中国专利 :CN109834711A ,2019-06-04
[6]
四足机器人腿部结构及四足机器人 [P]. 
刘娜 ;
陈俊毅 ;
黄鸿儒 ;
郑胜界 ;
曾岩 ;
邓添荣 ;
方梓帆 ;
邓裕 ;
刘颢冰 .
中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12
[7]
一种四足机器人的腿部组件及四足机器人 [P]. 
王宏涛 ;
金永斌 ;
刘先卫 .
中国专利 :CN118991970A ,2024-11-22
[8]
一种四足机器人的腿部组件及四足机器人 [P]. 
王宏涛 ;
金永斌 ;
刘先卫 .
中国专利 :CN223116483U ,2025-07-18
[9]
一种四足机器人的腿部组件及四足机器人 [P]. 
王宏涛 ;
金永斌 ;
刘先卫 .
中国专利 :CN223014764U ,2025-06-24
[10]
一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P]. 
朱冬 ;
方向明 ;
宋雯 ;
唐国梅 ;
张建 ;
胡小东 .
中国专利 :CN118907264B ,2025-11-21
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