一种基于数据驱动的四旋翼无人机飞行姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411203105.7

申请日：

2024-08-29

公开(公告)号：

CN118938990A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

赵守玉陈宝远

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240829

共 50 条

[1]

一种四旋翼无人机的飞行姿态控制系统 [P].

张琳琳 ;

梁建术 ;

秦志英 ;

杨光 .

中国专利 :CN117970947A ,2024-05-03

[2]

一种四旋翼无人机的飞行姿态调控方法 [P].

吕键 ;

李明明 ;

张飞豹 ;

李长欣 ;

徐嘉泽 ;

郑敏 ;

冯建红 ;

钟典呈 ;

黄琼诗 ;

徐奕敏 ;

黄菁 ;

梁俊伟 .

中国专利 :CN108181915A ,2018-06-19

[3]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[4]

一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[5]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[6]

一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[7]

一种适用于四旋翼无人机飞行控制的简化姿态控制方法 [P].

孙鹏 ;

刘继壘 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

施孟佶 ;

陈熙 .

中国专利 :CN112965511B ,2021-06-15

[8]

一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[9]

一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法 [P].

赵中原 ;

曹澄洁 ;

邓志良 ;

王燕 .

中国专利 :CN116225037B ,2025-07-22

[10]

一种四旋翼无人机飞行控制系统 [P].

孙培高 ;

刘惠玲 ;

叶婷 ;

曾幸钦 ;

舒雨锋 ;

熊长炜 ;

刘志伟 ;

梅阳寒 ;

左大利 ;

李笑勉 .

中国专利 :CN214846395U ,2021-11-23

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